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三次元传送机械手

Three million transfer robot

特性：

◎、动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码

　　器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

◎、具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

◎、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定

　　位精度高。

◎、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆

　　式积料架。

◎、自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，

　　有效降低不良率及成本。

◎、采用高级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测，各项

　　冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。