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单机多工位传送机械手－－挂式结构

Stand-alone multi-station

transfer robol

特性：

◎、直接安装在冲床台板侧面或后面,结构简单，紧凑，占用空间小。

◎、横移和升降均采用AC伺服电机传动。

◎、进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚输输送

　　料机和三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。

◎、吸着方式采用真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

◎、采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机介

　　面输入，修改、调整设置方便，维护简单。