机器人型号

Robot model

 IRB 1410

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

1440mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

5kg

    运动范围

Motion range

J1 回转

+170°至-170°

J2 立臂

+70°至-70°

J3 横臂

+70°至-65°

J4 腕

+150°至-150°

J5 腕摆

+115°至-115°

J6 腕传

+300°至-300°

  最大运动速度

Max. speed

J1

120°/s

J2

120°/s

J3

120°/s

J4

280°/s

J5

280°/s

J6

280°/s

重复精度

Repeatability

0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

225kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

620mm*450mm

机器人高度

Robot height

1195mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%