ABB还针对高产出的整层码垛方案推出了IRB 760机器人。
该机型有效荷重高达450 kg，到达距离为3.2米，其最显著的特点是手腕惯量比同类产品大一倍，在旋转超大超重产品时具有无可比拟的高速度，尤其适合饮料、建筑材料和化工产品的码垛。
可根据客户的需求来设计IRB-6700机器人的点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料等集成工艺！
机器人型号 Robot model | IRB 6700 |
轴数 Controlled axes | 6 |
最大运动半径 Max. reach | 2600mm |
最大负载 Max. load capacity at wrist | 200kg |
运动范围 Motion range | J1 回转 | +170°至-170° |
J2 立臂 | + 85°至- 65° |
J3 横臂 | + 70°至-180° |
J4 腕 | +300°至-300° |
J5 腕摆 | +130°至-130° |
J6 腕传 | +360°至-360° |
最大运动速度 Max. speed | J1 | 110°/s |
J2 | 110°/s |
J3 | 110°/s |
J4 | 190°/s |
J5 | 150°/s |
J6 | 210°/s |
重复精度 Repeatability | ±0.05mm |
机械本体重量 Mechanical unit mass | 1170kg |
安装方式 Installation method | 落地式 |
防护等级 Protection grade | IP67 |
底座尺寸 Base size | 1004*720mm |
机器人高度 Robot height | - |
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | 5℃至+50℃ |
湿度 Humidity | ≤95% |
注：上述介绍的是ABB-IRB-6700-200型工业机器人参数，同系列的ABB-IRB-6700-155、ABB-IRB-6700-235、ABB-IRB-6700-205、ABB-IRB-6700-175、ABB-IRB-6700-150的参数了解可致电186-65892358（董先生）
