机器人型号

Robot model

IRB 1200

轴数

Controlled axes

6

最大运动半径

Max. reach

703mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

7kg

    运动范围

Motion range

J1 回转

+170°至-170°

J2 立臂

+135°至-100°

J3 横臂

+ 70°至-200°

J4 腕

+270°至-270°

J5 腕摆

+130°至-130°

J6 腕传

+360°至-360°

  最大运动速度

   Max. speed

J1

288°/s

J2

240°/s

J3

300°/s

J4

400°/s

J5

405°/s

J6

600°/s

重复精度

Repeatability

0.02mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

52kg

安装方式

Installation method

任意角度

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

210*210mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

-

湿度

Humidity

-