全回转对转推进器是一种综合了对转螺旋桨与舵机于一体的Z型推进装置，其水下部分可通过360度的自由旋转进行转舵，形成全方位推力。该装置融合了对转螺旋桨的结构优势与360度舵机的灵活的特点，可有效缩小螺旋桨直径、提高推进效率、减小振动和噪音。主要应用于运输船、汽车渡船、浮油回收船、环卫工程船等有特殊要求或特殊限制的船舶。