冲压上下料机器人

     四轴冲压机器人是一款可以代替人工实现自动化上下料、搬运、取料、送料的工业自动化装置。它的手臂采用特殊铝型材组成，取料手臂比一般传统的手臂更具有刚性和强度。此款设备可对冲床、油压机等组成连线，对设备的吨位、冲床高度以及多台组合都无任何要求，可以为客户介绍50%设备投资资源；本产品适用于各种非标模具，可在冲床任意角度架高模具，可在人机界面设置准确定位，操作简单易学；采用双倍速的结构，速度可达2-3M/S,让其效率大大地提高。

产品参数：

型  号：CDR4D12

轴数：3-5轴

重复定位精度：±0.05

最大工作半径：900MM-1600MM

上下行程：300MM-500MM

前后行程：450MM-700MM

驱动方式:机器人特殊专用集成控制卡和伺服电机驱动

主轴旋转范围可达0~270°，抓手旋转范围可达0~360°

整机保修一年，核心配件三年免费保修

此款产品适用于各类五金冲压、拉伸自动化，以及其他产品的平面方便自动搬运、码垛、自动上下料等。

不锈钢水槽拉伸自动化多功能机械手

     此款设备是专门为不锈钢水槽而定制的多功能高速机械手，此款机械手的动作为：人工运动垛料到至料放置位，机械手可实现自动取料、垛料、分料、抹油、取件、送料等动作。其中，抹油和分料最为特殊，根据不同产品要求，设计了双面抹油、单面抹油、环形抹油、局部抹油等抹油方式，可充分满足抹油功能。它是一款专为油压机自动化生产而设计的自动化装置。配合油压机实现全自动化拉伸生产线，达到整条线无人化生产。

950型拉伸机械手产品参数

    机械手行程：1050MM-1200MM

    高度可调范围：150MM

    驱动方式：伺服电机驱动        

    分料装置：齿形分料/强磁分料

    自带配置：自带抹油、自带检测双片与多片

    运行速度：8-9个/分钟

    适用机型与场合：适用于油压机。产品适用于片料场合，例如水盆等。

    材料厚度：0.55MM--0.91MM      适用材料及材质：304的材料

    产品长度：510MM--950MM        产品宽度：510MM-870MM

  1、公司设备均提供一年保修服务，并长期提供技术支持，任何疑问都能详细的为您解答。

  2、设备交货后，除提供详细的使用说明书之外，还会免费为顾客培训一名专业技术人员，使其能独立的负责设备的调试和日常维护，使顾客没有任何后顾之忧。

  3、承恩承诺在设备保修期内，出现任何质量问题，将在24小时之内提供上门服务，直到顾客满意为止。

冲床送料机械手 汽车配件冲压自动化

    冲压装备自动化主要是指材料供给、废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化。

     冲压自动化对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面具有一定的意义。

    一般拆垛装置位于冲压生产线的最前面，由拆垛机、清洗涂油机、片料定位装置等三大模块构成。拆垛机由堆垛交换车与磁力分层机构、拆垛机器人、双料检测单元构成； 清洗涂油机由清洗模块与涂油模块(可涂拉延油或复合拉延脂)构成；片料定位装置由滚动传、送料道、片料定位工作台和片料二次检测单元构成。而承恩多功能高速机械手是集拆垛机、清洗涂油机、片料定位装置于一体的多功能机。可以一次性实现上料、垛料、抹油、二次定位、送料等工序，并且采用双倍速的手臂结构，提高生产效率。