单机单工位冲压拉伸机械手 不锈钢拉伸自动化

      单工位机械手主要用于拉伸高度不太高的生产场合，此款机械手的工作流程是：机械手负责将产品放到拉伸模具内配合模具油压机进行自动化拉伸，而完成拉伸完后则直接由机械手推出油压机，再用下一台机械手进行传递产品。机械手从上料开始，就会在同一台机械手内进行对产品的抹油、分料和检测。

 品质保证：

1、 核心配件全部采用进品配件。如导轨采用上银导轨，伺服电机则标配台达伺服电机等。

2、 已获得国家三项发明专利以及四种实用新型专利；

3、 机械手出厂前通过至少100小时不间断负载老化测试；保证产品质量和耐用性。

4、 所有配件均有库存，设备维护及升级不用愁；

5、 一年全免费保养及维修；核心配件三年保修。

6、专家组进行现现场指导安装及定期进行现场免费保养及维护；真正实现企业零维护使用；

内胆自动化冲压生产线 送料机械手

         此条生产线是专门为解决电饭煲内胆自动化而研发的高效率自动化生产线。它主要包括对电饭煲内胆的上料、自动分料、拉伸、切边、卷边、压刻以及整形等全套方案。整条生产线只需要人工将圆片放到承恩多功能高速机械手上进行上料、分料、抹油，就可以实现全自动化冲压生产线了。

         电饭锅内胆自动化生产线的产生，使相关企业的“用人难、招工难”得到了很好的解决与改善，譬如电饭煲生产龙头企业美的集团，它主要是以生产家用空调、商用空调、大型中央空调、吸尘器、取暖器、电水壶等为主的企业，美的集团于2015年3月在承恩订购了一条电饭锅内胆自动化冲压生产线。此条生产线包括7台四轴机器人以及定制的5台多功能高速机械手等自动化装置，负责对产品的自动上料、送料等工序，现在车间已经初步达到自动化无人化生产线，只留着一个人看管生产线，紧接着，由于生产需要，美的于2015年4月又订购了3条冲压自动化生产线对整个车间进行自动化大改造。

冲压上下料机器人 五轴机器人

      冲压上下料机器人，根据客户产品的不同，为客户设计出最佳解决方案，承恩冲压机器人除了上下、左右直线移动外，还可以根据需要选择可现在360度的旋转轴，根据要求采用3轴至6轴机器人配置，全面满足各种冲压自动化生产工艺的要求，高效代替人工生产，提高生产品质。

承恩冲压上下料机器人介绍：

    1、适应不同冲床高度、送料高度、下料高度的冲床，伸缩轴标准为1.5米，可根据实际需要自由伸缩，多角度旋转，可根据需要任意调节或选择。

    2、比一般机械手安装简便，采用立柱式结构，可与各种冲床、油压机联动生产。

    3、应用非常广泛。不同吨位冲床、各种高度的机台均可使用，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。

设备特点：

   1、采用双倍率设计，速度可达（2-3m/s），负载大(≥50KG），速度快（17次/分钟），超长行程作业（≥3米）。

   2、采用进口谐波减速机，利用伺服驱动，所有制动部分均采用全伺服驱动，精度可达到0.05mm。

  3、取料手臂采用特殊铝型材，并且机械结构采用双层四导轨结构，从根本上增加了机械手臂的伸出有效长度和刚性。