双工位液压机机械手 拉伸自动化
此款设备是通过机械手和油压机之间的相互配合而实现拉伸自动化生产。通过机械手配合液压拉伸机（油压拉伸机或冲床）实现工序间产品的付递。从而以取代人工的操作。根据产品加工工序不同可以设计为单台单工拉伸机械、双工位拉伸机械手、多组合式机械手以及多功能型拉伸机械手。
主要结构分为降装置、平移装置以及夹持装置。其中升降装置及平移装置主要通过高精密伺服电机进行驱动，以实际数字化的控制和操作，保证送料和取料的精确度；平持装置通常情况下采用气动夹式夹持装置，灵活适用于不同规格不同材质的产品，更换方便及快捷。
设备特点:
1.采用伺服电机驱动和控制。
2. 送料速度快，搬运动作平顺圆滑，定位精度高。
3. 节省人工与搬运时间，提高工作效率。
4. 机械式动作，可确保产品品质稳定。
使用机械手为人身安全带来了保证！ 1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。
2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。
3、不需要用手入冲床模具内取产品，避免因此造成的安全隐患。
4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。间接提高生产效率
5、机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。而人会疲劳，在疲劳的时候，是最容易出现问题的。
经济型独立式高速冲床机械手
经济型独立式高速机械手采用双臂式的取料手臂，可以根据客户的产品采用齿条分料和磁铁分料；适用于铝、铁、钢、铜、镀锌板、SUS等材质的产品，可以承载3-8(kg)；手臂横移行程可达1500mm；手臂的上下行程可达到200mm；手臂长度可伸长至1500mm；重复定位可达到±0.05,；上下料时间快速，可达到2-3s﹨m；设备普遍用于餐盘、餐具、不锈钢产品、内胆等冲压拉伸生产场合。
它是承恩根据以往的独立式机械手深度开发出来的设备，它是一款新型产品。是在原有的自动化在原有成熟的独立式机械手机型上改进的新型机械手。该独立式机械手集发料和送料机械手于一体。该机械手运行轨迹为：人工将圆片、方片或成规则的任何金属片状放置于集料架上，配合机械手实现：材料的自动顶升、分料（保证机械手取料时不会出现双片或多片）以及出料后材料的自动传输。
冲压上下料机器人
冲压上下料机器人是一款专业用来进行机床之间自动上下料、搬运、取料、送料等工序的装置，名叫三轴机器人，它是一种可以在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完美代替人工完成上、下料工艺。
产品特点：
三轴机器人使用电压220V；最大负载：10KG；最大工作半径：1600mm，伸缩行1200mm，重复定位精度：±0.05mm；升降行程400mm,最低高度1100mm；摆臂旋转范围360度；手爪旋转范围360度；整机功率：4KW。
使用机器人的好处：
1、一人可看10-20台机，大量节省人力，减少工人工资。
2、使用冲压机器人完成普通手工动作，冲床可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
3、现在社会面临普遍的“招工难”。招高文化人员操作冲床比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难，并且操作冲床工作危险系数高。使用机器人就再也不会有以上的担心，充分解决了招工难的问题。<
