电饭锅内胆自动冲压生产线
随着工业需求的不断增加，简单的人工生产已经不能满足企业的需求，从而产生了一种自动化装置，它可以代替人手完成部分作业。电饭锅内胆自动化冲压生产线就是这样的一种装置，它通过用自动化机械手代替人工作业，完成对产品的取料、送料、搬运、上下料以及垛料等。
此条自动化生产线是专门为了解决电饭锅内胆生产的一系列问题而研发的装置，它针对电饭锅内胆设计出了一整套高效率的自动化生产线，分为上料、分料、拉伸、切边、卷边、压刻印以及整形等。其中上料分料部分可采用承恩多功能高速机械手，一台设备就可实现对产品的上料、垛料、分料、抹油以及二次定位等，解决企业用工难和成本问题。后面的工序就可根据产品需要选择适合的机械手或上下料机器人。
电饭锅内胆自动化生产线可由两种形式组成。
第一，可通过连线式的机械手实现自动化生产，即采用跑杆式机械手将几个工序连起来，就可联动式生产，但是此种方式需冲床和模具高度在同一水平线上，且对产品的规格要求严谨。
第二，可采用四轴机器人或独立式机械手实现自动化生产，此种方式的特点是：对冲床和模具高度要求不高，且机械手可以根据需要任意调整，适用于多种产品规格，若后期不用在此种产品上，也可另做用途。
电饭锅内胆自动化上料机械手
此款设备是一款专门为电饭锅内胆自动化上下料而设计的一款机型，通过代替人工对产品进行送料和取料。它是一款集上料、垛料、分料、双片检测、抹油、送料于一体的全自动化多功能高速机械手。它整体机架采用全方通焊接而成，机台牢固，运行稳定；设备表面采用烤漆处理，使其美观大方；采用特殊处理的滚筒线，抹油均匀，可防止产品表面被刮伤；采用PLC和触摸屏控制操作，符合人体工学。
产品特点：
1、多功能自动上料机械手具有自动上料、自动分料、自动取料和自动检测双片的功能，同时具备自动抹油功能和伺服准确送料功能。
2、设备配置有抹油用的储油箱，油泵自动供油，全自动循环回收利用拉伸油。
3、设备机身尺寸较小，适用于场地有限的生产区域。
产品参数：材料大小：Φ200-Φ500;厚0.4-3.0mm
适用材料：铁料等五金材质产品
机械手行程：1200mm
驱动方式:伺服驱动
运行速度：2-3（m/s）
适用场合：场地有限制的冲压拉伸生产场合
分料装置：齿条分料
自带配置：抹油/双张检测
整机尺寸：2460*1410*2121
产品适用于：
1、适用于电饭锅系列、热水器和高压锅内胆等产品的生产线。
2、可配合油压机或冲床，以及四轴、六轴机器人组成连线式生产线。
3、适用于生产量大的产品，连续作业的场合。
拉伸油压机械手 自动化上料机械手
拉伸油压机械手是承恩机器人的主打产品之一。它是一款自动化的上料装置，在上料的同时，具备了其他垛料机没有的功能，如分料和双张检测以及抹油、送料等功能。
油压机是液压机的一种，它是一种通过专用液压油为介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ，最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。
广泛用于汽车行业的零配件加工及各行业多种产品的定型、冲边、校正及制鞋、手袋、橡胶、模具、轴类、轴套类零件的压装、压印成型、板材零件的弯曲、压印、套形拉伸等工艺，洗衣机、电动机、汽车电机、空调电机、微型电机、伺服电机、车轮制造、减振器、摩托车及机械等行业。
通过机械手配合油压机，在油压机上面进行取料、送料等。它不仅可以从根本上解决因油压机本身的问题造成的一切工伤事故； 可以直接降低人员使用数量，同时一个人员可以同时操作至少2条生产线；从而从根本上降低操作人员的工作量，人员的流动以及管理成本。<
