伺服冲压机械手 冲床自动化机械手价格

       冲压机械手采用伺服系统驱动，手臂左右摆动，整台设备在PLC系统的控制下，实现与冲床的联机冲压自动化。不同冲床、不同模具和不同冲压工艺，效率也会不同，根据客户产品的不同，可以采取不同的冲压自动化设备方案。

     冲压机械手主机由伺服系统驱动，由X轴进行左右运动，Y轴进行上下运动，冲压机械手的组成部分分为主机和辅机组成； 在主机和辅机上安装连杆，连杆的长度可根据冲床的台数和规格确定，再由连杆上安装机械手臂，由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品，采用触摸屏和PLC控制，参数可直接在显示屏上调节，简单易学。

     冲压机械手可以按照预定的程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。  

内置式单台多工位高速冲压机械手

    单台多工位高速冲压机械手适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行自动化生产。

设备参数：

   单台多工位高速机械手采用不锈钢、铝片、铁片等材质的材料，此款设备机械手行程为x轴（100-400），y轴（100-500），升降轴（20-70）。采用伺服电机驱动，整机精度可达±0.05，运行速度可达20次/分钟。设备根据产品需求可配置分料装置，有磁性分料和齿条分料。此款机械手是专门为大型龙门冲床而定制的设备，可根据客户产品的不同而定制。

设备特点：

  1、安装调试周期短，通用性好。

  2、移送速度快，升降高度用PLC控制。

  3、有后退功能，能有效避开夹具，更换模具时，机械手离开台面。

  4、它是由高性能的伺服电机驱动，来实现快速定位、升降以及移动等动作；

  5、通过特殊的横向平移结构和辅助升降结构来实现多台冲床同时工作；

  6、通过显示屏里设定的特定程序来实现冲床与机械手的同步以及参数的设定。

冲压四轴机器人

   四轴冲压机器人采用进口的谐波减速机、精密导轨和滚珠丝杆，使得运行稳定，精准度高，使用寿命长；可以完成复杂的运动控制算法；采用全伺服电机驱动和独特的运动孔卡和触摸屏的控制方式，实现定点定位，定位精准，运动速度快，可靠性高。

承恩四轴机器人和一般四轴机器人的区别：

     1、我司机器人手臂采用双倍速结构，速度可达到2-3m/s。

     2、我司四轴机器人取料手臂采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度。

     3、机器人采用运动控制集成控制，比一般用PLC控制，精度更高，复杂度越高，功能越多。

     4、我司四轴机器人采用主体采用全钢结构，数控折弯而成，表面采用喷塑处理，环保、外观质量耐磨损。一般四轴机器人本体采用表面喷漆处理，质量远不如喷塑。