机械手气缸中的无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间。带有自动导向作用，负载重物体的时候可以加装负重导轨。

　　目前，市场上主要使用机械接触式无杆气缸。机械接触式无杆气缸是在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。通过缸带密封，使气体不太漏。

　　为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。这种机械手无杆气缸的特点是：1、 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置;2、不需设置防转机构;3、适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m;4、速度高，标准型可达0.1～0.5m/s;高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1、密封性能差，容易产生外泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式;2、 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。

　　时至今日，无杆气缸已经发展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P标准型，无尘室专用型，防爆型无杆气缸， 集成VOE阀无杆气缸 双驱动型，SLIDELINE导轨型，PROLINE导轨型，STL导轨型，KF导轨型，HD重载式无杆气缸，主动制动型，被动制动型，带测位系统型，P1Z磁性无杆气缸。