机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。

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　　其中机械手气缸是机械手中不可缺少的一个重要部件。机械手气缸是一个能量转换的气动执行元件,在气压传动中，将空气压缩，压缩气体之后的压力就可以转换为工作时所需要的机械能,机械手气缸按运动线路来分类的话，可以分为往复直线运动，还有往复摆动这两类，其中往复直线运动的气缸又可以细分为:冲击气缸、膜片式气缸、单作用气缸、双作用气缸等四种类型。

　　往复摆动气缸又称为摆动气缸;而单作用气缸的气缸中仅仅有一端活塞杆，从活塞的一侧供气聚能产生气压，再由气压推动活塞，从而产生推力伸出，依靠弹簧或者自身重力返回;双作用气缸的供气是从活塞的两则提供，相互交替供气，在一个方向输入力，也可以在两个方向输出力;膜片气缸中没有活塞的存在，活塞被膜片取代，仅仅在一个方向输出力，然后通过靠弹簧的拉伸力复位，它的优点是密封性能好，但是不足的地方是行程比较短;冲击气缸主要是以活塞的运动为主，通过把空气中的气体进行压缩，将压缩气体时的压力转换为动能(可以供活塞告诉运动的动能)让其做功，冲击气缸中，还添加了特殊的中盖，中盖上有喷口和泄流口,气缸的储气腔、头腔和尾腔三室则是通过中盖和活塞区分而成的。

　　生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作。而机械手上使用的机械手气缸最多的应该是无杆气缸了。

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