双工位液压机机械手 拉伸自动化

     此款设备是通过机械手和油压机之间的相互配合而实现拉伸自动化生产。通过机械手配合液压拉伸机（油压拉伸机或冲床）实现工序间产品的付递。从而以取代人工的操作。根据产品加工工序不同可以设计为单台单工拉伸机械、双工位拉伸机械手、多组合式机械手以及多功能型拉伸机械手。

     主要结构分为降装置、平移装置以及夹持装置。其中升降装置及平移装置主要通过高精密伺服电机进行驱动，以实际数字化的控制和操作，保证送料和取料的精确度；平持装置通常情况下采用气动夹式夹持装置，灵活适用于不同规格不同材质的产品，更换方便及快捷。

设备特点:

 1.采用伺服电机驱动和控制。

 2. 送料速度快，搬运动作平顺圆滑，定位精度高。

 3. 节省人工与搬运时间，提高工作效率。

 4. 机械式动作，可确保产品品质稳定。

 1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

 2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。

 3、不需要用手入冲床模具内取产品，避免因此造成的安全隐患。

 4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。间接提高生产效率

 5、机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。而人会疲劳，在疲劳的时候，是最容易出现问题的。

单机单工位冲压拉伸机械手 不锈钢拉伸自动化

      单工位机械手主要用于拉伸高度不太高的生产场合，此款机械手的工作流程是：机械手负责将产品放到拉伸模具内配合模具油压机进行自动化拉伸，而完成拉伸完后则直接由机械手推出油压机，再用下一台机械手进行传递产品。机械手从上料开始，就会在同一台机械手内进行对产品的抹油、分料和检测。

 品质保证：

1、 核心配件全部采用进品配件。如导轨采用上银导轨，伺服电机则标配台达伺服电机等。

2、 已获得国家三项发明专利以及四种实用新型专利；

3、 机械手出厂前通过至少100小时不间断负载老化测试；保证产品质量和耐用性。

4、 所有配件均有库存，设备维护及升级不用愁；

5、 一年全免费保养及维修；核心配件三年保修。

6、专家组进行现现场指导安装及定期进行现场免费保养及维护；真正实现企业零维护使用；

冲压上下料机器人

     四轴冲压机器人是一款可以代替人工实现自动化上下料、搬运、取料、送料的工业自动化装置。它的手臂采用特殊铝型材组成，取料手臂比一般传统的手臂更具有刚性和强度。此款设备可对冲床、油压机等组成连线，对设备的吨位、冲床高度以及多台组合都无任何要求，可以为客户介绍50%设备投资资源；本产品适用于各种非标模具，可在冲床任意角度架高模具，可在人机界面设置准确定位，操作简单易学；采用双倍速的结构，速度可达2-3M/S,让其效率大大地提高。

产品参数：

型  号：CDR4D12

轴数：3-5轴

重复定位精度：±0.05

最大工作半径：900MM-1600MM

上下行程：300MM-500MM

前后行程：450MM-700MM

驱动方式:机器人特殊专用集成控制卡和伺服电机驱动

主轴旋转范围可达0~270°，抓手旋转范围可达0~360°

整机保修一年，核心配件三年免费保修

此款产品适用于各类五金冲压、拉伸自动化，以及其他产品的平面方便自动搬运、码垛、自动上下料等。