冲压上下料机器人 五轴机器人
冲压上下料机器人，根据客户产品的不同，为客户设计出解决方案，承恩冲压机器人除了上下、左右直线移动外，还可以根据需要选择可现在360度的旋转轴，根据要求采用3轴至6轴机器人配置，全面满足各种冲压自动化生产工艺的要求，高效代替人工生产，提高生产品质。
承恩冲压上下料机器人介绍：
1、适应不同冲床高度、送料高度、下料高度的冲床，伸缩轴标准为1.5米，可根据实际需要自由伸缩，多角度旋转，可根据需要任意调节或选择。
2、比一般机械手安装简便，采用立柱式结构，可与各种冲床、油压机联动生产。
3、应用非常广泛。不同吨位冲床、各种高度的机台均可使用，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。
设备特点：
1、采用双倍率设计，速度可达（2-3m/s），负载大(≥50KG），速度快（17次/分钟），超长行程作业（≥3米）。
2、采用进口谐波减速机，利用伺服驱动，所有制动部分均采用全伺服驱动，精度可达到0.05mm。
3、取料手臂采用特殊铝型材，并且机械结构采用双层四导轨结构，从根本上增加了机械手臂的伸出有效长度和刚性。
多工位冲压机械手 连续自动送料机械手
多工位冲压机械手主要是由一台机械手本体和机械手夹具组成，可根据产品需求设置翻转台和升降装置。此款产品主要运用在多个工序需要独立连续冲压的场合。此款设备可以代替多个人工作业工序，降低生产成本。
多工位冲压机械手的主要特点：
1、配合弹性制造系统，生产线顺畅稳定。
2、机械手驱动系统采用精密伺服马达，速度可调节。
3、机械手传送效率高、省时、省力，采用高性能之AC伺服系统运转平滑。
4、机械手吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件；
5、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；
6、根据产品需求进行多台冲床连线或单机多工位的连线。
多工位冲压机械手主要适用于五金冲压、拉伸产品的自动化生产线，在汽配、家电、制造业等行业都有广泛应用。它可根据产品的规格和工序来定制！选择合适的工位数和夹具方式。
单工位多功能高速上料机械手
多功能高速拉伸机械手也称为单机拉伸机械手。它配有独特的分料系统：以确保机械手每次可以成功将原材料进行逐一分料。根据客户的不同材质有不同的分料方法：例如：铁、铝、不锈刚、厚材、薄板、钢等不同材料分料方法也不一样，例如：齿条分料或磁铁分料等。拥有完整的检测系统：可检测出机械手取料是否有双张或多张。
多功能高速机械手还可实现不间断加料，100%自动分料及检测双片或多片；可以满足任何拉伸材料、拉伸机使用场合；实现自动分料及检测双片或多片产品。独特的机械设计结构，以保证机械手运行更可靠，可检测拉伸过程中产品是否拉伸异常，配合机械手及液压机停止工作。
600型拉伸机械手参数：
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