UIM 242系列(CAN总线通讯控制)
简介:微型一体化设计● 外形42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm(UIM24302)● 超微外形42.3 mm x 42.3 mm x 2.5 mm(UIM24301)● 与电机一体化设计,亦可分立工作(UIM24302)● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用,便于散热(UIM24302)电机驱动特性● 电流自动减半● 10~35VDC输入电压● 板上可调电阻分压调速0.2-900RPM● 用户可调电阻分压调速0.2-900RPM● 用户参考电压输入调速0.2-900RPM● 开关可控启动/停止、正/反转、脱机/使能
UIM24202 / 04 / 08 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后,能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501 转换控制器后,用户可使用基于RS232 的指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。用户机只需一个转换器,就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器。指令结构简单,高容错。用户无需步进电机驱动或CAN 的知识。
UIM242XX 控制驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制)、传感器输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM242XX 能在0.25 秒内将电机从0 加速到4000 转/分。
控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,全部控制循环在 1 毫秒内完成。
控制驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。
工作电气性能(环境温度25℃时)
供电电源电压 | 12V ~ 40VDC |
输出电机电流 | 峰值2A/4A/8A 每相 (指令调整) |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 |
励磁方式 | 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分 |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV,1分钟 |
使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却 |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ |
湿度 | <80%RH,无凝露,无结霜 |
震动 | 3G Max |
*以上仅为标准产品,优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。