UIM241 是使用 RS232 通讯协议的微型一体化步进电机运动控制器。加上对应的法兰后， 能直接固定在 42 / 57 / 86 / 110 等系列的步进电机上。用户通过 RS232 指令操控 UIM241 运动控制器。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。 UIM241 运动控制器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。开环控制的控制系统 包括：通讯模块、基本运动控制模块以及事件变化通知模块。此外还有 2 个可选控制模块： 高级运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）和传感器输入控制模 块。实验证明使用高级运动控制模块，UIM241 能在 0.25 秒内将 57 电机从 0 加速到 4000 转 / 分。 ​