上辊万能式卷板机项目，具有当代国际先进水平。在卷板机领域中，特别对高精度、高效率的卷筒拥有许多独到的地方，并取得国家专利。
1、主体概述
1-1、主体概述
该机属于液压型三辊卷板机，用于常温状态下将各种容器用碳钢、低合金钢一次上料后不需调头即完成板材端部预弯、卷圆和矫圆等工序，同时可卷制圆弧形工件。
上辊可以垂直移动、水平移动。
预弯通过上辊水平移动，使上辊相对于下辊呈非对称位置来实现。
滚圆时通过电动机、减速机带动两下辊进行。
由于下辊的标高不变，所以便于进料和操作。
2、主要技术参数
型式 上辊数显
加压力 1050Tons
最大板幅 3000mm
辊子工作长度 3100mm
最大卷板板厚
T80*B3000*φmin1600mm（σs≤245MPa）
T60*B3000*φmin1200mm（σs≤245MPa）
上辊直径 φ780mm
下辊直径 φ460mm
两下辊中心距 780mm
卷板速度 约4m/min
上辊加压速度 约120mm/min
托辊数目 4根
托辊组数 1组
主电机功率 90kW
液压电机功率 37kW
移动电机功率 18.5kW
3、主体结构
设备主体结构是由上辊装置、下辊及水平移动装置、托辊装置、主传动装置、翻倒装置、左右侧机架、底盘、平衡装置等组成。
3-1、上辊装置
上辊装置由主油缸、上辊、双列调心轴承等组成。
两主油缸提供卷制板材所需的加压力，主油缸工作压力为19.5 MPa。
双列调心轴承采用低速、重载的调心滚子轴承。
上辊呈鼓形，设计时以上辊最大加压力的负荷系数0.7均布载荷来预置补偿上辊受力变形挠度。
上辊材质为合金钢42CrMo，粗加工后调质处理HB241~286，按照JB/ZG4289-86轧辊钢标准，刚度符合(1/700~1/1000)L L—指两侧机架中心线之间的距离。
3-2、下辊及水平移动装置
下辊装置由下辊、下辊轴承座、下辊输入齿轮、下辊滑动轴承等组成。
下辊材质为合金钢，粗加工后调质处理HB241~286，按照JB/ZG4289-86轧辊钢标准，刚度符合(1/700~1/1000)L L—指两侧机架中心线之间距离。
下辊滑动轴承选用FZ-2自润滑复合材。
水平移动装置由水平移动电机提供动力，通过蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆、丝杆丝母机构带动上辊装置的水平移动，实现板材的非对称卷制。
下辊主传动提供动力，通过主传动输出齿轮、下辊输入齿轮、开式传动扭矩至下辊。
3-3、托辊装置
托辊装置由托辊、螺丝螺母机构、斜楔机构等组成。
托辊材质为45钢，调质处理，硬度HB190~220，辊子表面硬度低于下辊辊子的表面硬度，且表面车削螺旋槽，有效防止了下辊的氧化皮、杂质损坏下辊的工作表面。
托辊共一组每组四根，根据卷制板材规格的负荷大小，进行上下调节。
3-4、主传动装置
主传动装置由主电机、三角皮带、圆柱齿轮减速箱、电液推杆制动器等组成，输出齿轮驱动两只下辊齿轮。
主传动可以正反转，为板材的卷制提供卷制扭矩。
3-5、翻倒装置
翻倒装置由滑枕、翻倒油缸等组成。
翻倒油缸活塞杆镀铬处理。
翻倒装置的翻倒，便于制品沿辊子轴向方向取出。
(翻倒装置)
3-6、固定、翻倒侧机架、底盘
固定、翻倒侧机架、底盘为钢板焊接件，焊后去除应力处理。
固定、翻倒侧机架用来安置两主油缸。
底盘采用框架结构，抗扭断面系数高，地脚螺栓少，安装、调试方便。
4、液压系统
4-1、总体概述
液压系统由齿轮泵、阀组、流体连接件、液压辅件等组成。
液压阀选用叠加阀系列，管路布置简洁、维护调试方便。
系统由三种回路组成，超压保护及压力调节回路、同步回路、速度回路组成。
压力调节回路通过主溢流阀调节系统工作压力。系统工作压力19.5MPa。
同步回路通过分流节流阀对上辊的上升、下降粗步分流同步，节流阀进行上、下调节；位移传感器检测，上辊同步精度±0.15mm。
速度回路控制翻倒侧机器的翻倒、复位，通过节流阀进行回路节流速度的调节。
4-2、各种保护
上辊的上升、下降分别有溢流阀作压力极限保护。
5、电气控制系统
5-1、总体概述
设备电控系统由电控柜、操作控制台、手持按钮盒组成。动力电源380V/50Hz。
控制电路采用PLC可编程控制器系统，继电器少，动作可靠，寿命长。
控制柜上设有完成制品卷制过程全部控制按钮、指示灯、可编程触摸显示器等，以对整机的卷制工作状态监视、操作控制。
5-2、各种保护
各电机均有相应的断路器作过电流短路保护；
各电机均有相应的热继电器作过负荷保护；
上辊水平移动、托辊升降均有相应的限位开关作极限保护；
翻倒缸的翻倒、复位分别设有上、下限位开关极限保护；
总电源断路器有分励脱扣器，在操作台及翻倒支架侧均有“急停”按钮以远程切断总电源。
5-3、各种互锁
翻倒架充分的复位后，上辊升降、前后移动、下辊正反转、托辊升降等动作方可进行(以“翻倒架复位”限位开关作检测)；
上辊位于上位时，上辊水平移动、翻倒侧单独下降不可进行(“上辊上位” 限位开关作检测)；
上辊压力继电器工作压力大于1/3P时，上辊不可前后移动，托辊不可升降(压力继电器作检测)。
5-4、故障指示
下辊电机、水平移动电机、托辊电机过载时，故障指示灯提示；
PLC发生故障时，故障指示灯提示。
6、数显系统
6-1、总体概述
本系统采用了旋转编码器，配以高可靠性的工业控制器，组成了一个性能可靠，实时性强的控制系统。
6-2、数显的功能
数显系统具有卷制过程的实时监控、数据传输等功能，人机界面以中文显示直观明了。
***实时监控功能***
显示器屏幕上显示上辊主油缸上下的位移量(Yg、Yf)、上辊水平移动量(X)、托辊的调整量(H)
***触摸屏功能***
通过系统操作输入，LCD显示，可以实现卷制工件参数的编辑、修改、等功能。
工业控制器PLC根据自动检测上辊两端位置并控制，保证同步精度±0.15mm。位移传感器位移分辨率为0.05mm，显示精度为±0.05mm。
具备故障自动诊断功能。
7、上辊万能式卷板机技术特色
7-1、鼓形上辊，下辊下部托辊配合调节，高精度的制品直线度
采用鼓形上辊，上辊鼓形预置量一般为辊子均布载荷的70%来预置；较小直径的下辊，下辊的下部有上下可调节的托辊支撑。根据卷制制品的负荷，调节下辊下部的托辊，大大提高了制品的直线度。
A、卷制厚板情形
卷制厚的板材，下辊下部的托辊向上调节；
制品形状
“荷包口”t值很小，制品直线度高。
B、卷制薄板情形
卷制薄的板材，下辊下部的托辊向下调节；
制品形状
不可能出现“束腰状”，制品直线度高。
7-2、后方弯曲卷制，高精度制品圆度
上辊万能式卷板机采用后方弯曲(板材送进的方向与上辊移动的方向相反)，上辊一边压下，下辊一边旋转，连续弯曲，板材的端部预弯直接加压预弯，避免了前方弯曲后角的产生，而且可以控制剩余直边的长度、形状。
一般三辊非对称式采用前方弯曲，先对板材的两端部预弯，然后对称卷制成形，需要熟练的操作员工，制品出现后角，且剩余直边的形状难以控制。
A、上辊万能式卷板机 B、三辊非对称式(上辊水平调整式、下辊水平调整式、弧形下调式、四辊卷板机等)
上辊一边压下，下辊一边旋转 先对板材的端部进行预弯，然后对称进行卷制。
板材的端部，采用直接加压式预弯 下辊正反转，先预弯，后卷制
C、 制品形状制品不存在后角，剩余直边的端部控 制品存在后角，剩余直边的端控制在
制在部标准圆上，制品的圆度高。 标准圆上比较困难，制品的圆度不高。
7-3、减小制品错边量
上辊油缸的行程位移传感器检测，控制器比较，高、低电平给可编程控制器，控制上辊两端电磁换向阀电磁铁，不断反馈比较，同步精度控制在±0.20mm范围之内。
8、卷板工艺(后方弯曲)
第一步：送进板材，对料；
第二步：上辊水平移动至-X位置，下降至Y1位置；下辊反转，使钢板至成形位置。
第三步：下辊一边正转，上辊一边压下；
第四步：上辊压下至Y2位置停止，下辊连续正转；
第五步：至板材的端部停止，上辊压下Y3停止，对板材的端部直接加压预弯；
第六步：上辊提升Y2-α，水平移动+X位置，压下相同位置Y2，下辊正转；
第七步：至板材的端部停止，上辊压下Y3位置停止，对板材的端部直接加压预弯；
第八步：上辊移至X=0，压下至Y4位置，下辊正反转，进行补偿弯曲。
9、上辊万能式卷板机设计、制造、安装和验收标准
JB/T8796-1998 卷板机 精度
JB/T1829-1997 锻压机械通用技术条件
GB17120-1997 锻压机械安全技术条件
JB/T8609-1997 锻压机械焊接件技术条件
JB3623-84 锻压机械噪声测量方法
JB/ZQ4000.5 铸件通用技术条件
JB/ZQ4000.9 装配通用技术条件
JB/ZQ4000.10 涂装通用技术条件
GB3766-83 液压系统通用技术条件
GB16754-1997 机械安全急停设计原则
GB/T5226.1-1996 工业机械电气设备 第1部分：通用技术条件
10、主要标准件配置
11-1、双列调心轴承 瓦房店
11-2、主要液压阀 台湾油神
11-3、柱塞泵 启东液压件厂
11-4、主电机 无锡宏泰/宏达
11-5、辅电机 南通恒力
11-6、PLC可编程控制器 OMRON
11-7、液晶显示屏 加拿大特维
11-8、主要电气元件 天水二一三
11-9、油缸 江苏南通
11-10、主减速机 南通特力
