凹版印刷机
     凹版印刷机包括一主机架,一印版滚筒,一压印滚筒,一刮墨装置和一输墨系统,该系统包括一集墨滚筒,至少四个选色滚筒和一个与各选色滚筒相联并安装在移动的输墨滑座上的输墨装置。集墨滚筒与印版滚筒的直径之比为2/3。两端部选色滚筒的配置使得其相对于集墨滚筒基本沿径向相对。输墨滑座的侧壁在与选色滚筒相同的一侧各设有一个凹槽,其尺寸应按下述方式确定,即当输墨滑座处于工作位置时,位于上述两端部选色滚筒之间的选色滚筒完全地处于由凹槽限定的空间内。
凹版印刷作为一种重要的的印刷技术，有着广阔的发展前景，在国内外都得到了广泛的应用。但是目前国内占主流的中低档印刷机的印刷速度和自动化程度仍然较低，因此找到一种适合国内凹版印刷机的自动套色系统是很有必要的。 在深入了解凹版印刷机彩色套印系统工作原理的基础上，对系统模型的不确定性、滞后性、大超调量和震荡等特点做了进一步了解，提出了一种新的带有阈值模糊控 制的PID控制策略，对其离散化后，给出了此算法的单片机实现，并使用经验法进行参数整定。另外，还提出了系统张力控制的设计。 最后，提出了一种新颖的凹版印刷机自动套色系统的实现方法，系统采用多片80C196Kc单片机与一台工业控制计算机实现。还给出了系统硬件的设计方法，以及上、下位机数据通讯协议等。实现了套色的自动控制和印刷品质的计算机实时监控。 该系统在实际应用中证明，能大大提高国内中低档凹版印刷机的套印精度和印刷速度，因而具有广泛的应用前景。


FRS200机组式凹版印刷机
结构特点
1、放卷部（两套）：料卷气动锥顶方式装卡，更换快捷，撑力均匀，定心准确，高速不停机换料、节约时间、提高效率 ，零速差换卷，张力稳定、废品率低。
2、进料牵引、出料牵引（各两套）：钢柔辊的结合，张力区段划分有保证，张力的控制，与主机联动，操作简单。
3、印刷部：无轴装版快速更换，定位准确，初期对版系统可快速进入套准印刷，三方位刮墨刀调节可营造好的刮墨刀位置角，设置有快速提升装置，停机时可锁定压印胶辊。
4、干燥部：二次回风采用节约能源，整箱内负压设计，防止热风外流。 5、冷却部：冷却效果明显，回流用自溢式，无需大水压，不用旋转接头，水冷辊的包角大，接触料长，冷却效果明显，滚动支承运转灵活，保养方便。 
6、收卷部（两套）：高速不停机换卷、节约时间、提高效率，零速差换卷、张力稳定、废品率低，回转架自动翻转定位，紧急时有解锁功能。7、机架及走料部：整体墙板二次内应力消除，稳定性高。
8、主传动部：低速满负荷起动，自动增速，与各电机相应控制，整机一致。
9、张力控制：整机张力全封闭控制，张力控制精度高，升降速不影响张力。 
10、照明系统：以人为先的安全防爆系统
11、光电套准：DT-950MⅡ型，日本太洋公司产（用户也可选择其它品牌）


技术参数
FRS200机组式凹版印刷机
流向：从左向右 
印刷色数:9色（可增减） 
大印刷物幅宽:1050mm 
收、放卷直径:Φ600mm Φ800mm