国标规定，小模数圆柱齿轮的侧隙类型哈默纳科精密机械齿轮传动谐波CSG-25-80-2UH分为a、b、C,d、e、f、g七种，对于要求小侧隙的齿轮副，可采用a/b/c/d四种类型，对于要求大侧隙的齿轮副可采用e、f、g三种类型。

    1，传动精度要求较高、中心距不可调的齿轮副侧隙的选择

    这类不可调中心距的圆柱齿轮副，推荐从侧隙、类型a、b、c d中选择。一般这类圆柱齿轮副的转速较低，·对主动元件的力矩影响较小，并且在计算齿轮副时要求限制哈默纳科精密机械齿轮传动谐波CSG-25-80-2UH​一定的转角误差，因此必须严格控制齿轮副的最大侧隙，以限制其回差。

  2.要求严格控制最小侧隙的、中心距不可调齿轮副侧隙的选择

    这类齿轮副推荐从侧隙类型e、f、g中选择，其特点是工作温度变化范围很大，齿轮箱体和齿轮的线膨胀系数差别较大，调速变化范围较大。在这种条件下，要求齿轮传动平稳、哈默纳科精密机械齿轮传动谐波CSG-25-80-2UH​灵活、启动力矩小，运转中不卡滞等。考虑到这类齿轮副的卡滞和转动不平稳将对产品性能有很大的影响，因此这类齿轮副的最小侧隙必须经过计算，保证可靠运转。

  齿轮传动装置的结构设计对于提高精密机械仪器齿轮传动的精度、减小回差、减小噪声和振动等方面有着十分密切的关系。齿轮传动装置的结构设计主要包括:齿轮的结构形状t齿轮箱体结构，齿轮与轴的联接，齿轮的支承以及联轴节和离合器等。