【Epson机器人 G6 scara机械臂】价格_厂家

品牌

Epson/爱普生

型号

g6

类型

SCARA

加工定制

否

用途

搬运，装配，分拣

爱普生G3 SCARA机器人 G3-251

产品介绍

额定负载（KG）:	1
最大负载（KG）:	3
结构形式:	scara
轴数:	4
重复精度（mm）:	+/-0.008mm
最大工作范围(第一轴）:	± 140°
第二轴:	± 141°
第三轴:	150 mm
第四轴:	± 360°
最大速度(第一轴):	3,550mm/sec (J1+J2)
第三轴:	1,100mm/sec
第四轴:	3,000 deg/sec
额定功率（第一轴）:	200 Watts
第二轴:	150 Watts
第三轴:	150 Watts
第四轴:	150 Watts
本体重量（KG）:	14
控制系统:	RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能
适用行业:	汽车、硬盘驱动、医疗、实验室自动化、消费产品、电信、药店、太阳能、半导体、电子
周围湿度:	10 - 80% （非冷凝）
周围温度:	5- 40 deg C

爱普生G3 SCARA机器人
特性及优势

大约10年前，爱普生便开始采用我们的E系列生产线生产紧凑型SCARA机器人。如今，在历经两代产品后，G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA 市场。G3手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他G系列机器人，如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。

高性能

卓越的运动范围，拥有最高效率
0.41秒的周期时间，改进总体部件吞吐量
卓越的加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动
4400 mm/秒的最高速度，使部件移动更快、更精准
独特的高刚性手臂设计，可实现低振动
高空占比，可实现全天24小时的快速周期
手臂种类及配置多样化

可选手臂长度范围为250、300和350mm，用户可根据需要选择最佳的长度（不能一概而论）
桌面和多功能安装（吊顶/壁挂）机型
ISO Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
独特的左右弯曲手臂机型，可最大程度的提供工作效率
一流的与开发软件

爱普生RC+引领行业易用性，节省开发时间
采用G3机器人，两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
集成式选项可最大程度地提高系统性能，并减少总体开发时间（观看选项页以了解更多性能）
高性能处理功能，比同类机型更快
适用于多种应用及行业

汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
实验室自动化——移液器封装、DNA序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
太阳能——面板组装
半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
电子——PC板检测、电路板组件的自动清洗

爱普生G6 SCARA机器人 G6-45X

产品介绍

额定负载（KG）:	3
最大负载（KG）:	6
结构形式:	scara
轴数:	4
重复精度（mm）:	± 0.015 mm
最大工作范围(第一轴）:	± 152°
第二轴:	± 142°~147.5°
第三轴:	180mm~150mm/330mm~300mm (1/3)
第四轴:	± 360°
最大速度(第一轴):	6,440 mm/sec (J1+J2)
第三轴:	1,100 / 2,350 mm/sec (180 / 330)
第四轴:	2,400 deg/sec
额定功率（第一轴）:	400 Watts
第二轴:	400 Watts
第三轴:	200 Watts
第四轴:	100 Watts
本体重量（KG）:	27 / 27 / 28 (地板/吊顶/侧壁)
控制系统:	RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能
适用行业:	汽车、硬盘驱动、医疗、实验室自动化、消费产品、电信、药店、太阳能、半导体、电子
周围湿度:	10 - 80% （非冷凝）
周围温度:	5- 40 deg C