爱普生 RS3 SCARA机器人 RS3-351
产品介绍
额定负载(KG): |
1 |
负载(KG): |
3 |
结构形式: |
scara |
轴数: |
4 |
重复精度(mm): |
+/-0.010mm |
工作范围(第一轴): |
± 225° |
第二轴: |
± 225° |
第三轴: |
130mm-100mm |
第四轴: |
± 720° |
速度(第一轴): |
6,237 mm/sec (J1+J2) |
第三轴: |
1,100 mm/sec |
第四轴: |
2,600 deg/sec |
额定功率(第一轴): |
400 Watts |
第二轴: |
200 Watts |
第三轴: |
150 Watts |
第四轴: |
100 Watts |
本体重量(KG): |
17 |
适用行业: |
汽车、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、食品、电子 |
周围湿度: |
10 - 80% (非冷凝) |
周围温度: |
5- 40 deg C |
爱普生 RS3 SCARA +机器人
特性和优势
创建RS3机器人的目的是提供有工作空间效率的高性能机器人。全球没有其他SCARA的动作范围能与RS系列型号所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂长的SCARA +,能够在494毫米x494毫米的托盘上工作,而通常要求SCARA臂长将近750毫米。另外,由于RS-系列臂长可以在工作区中心移动,因而移动距离 更短,不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器,因此很容 易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。
高性能
工作空间利用率最高(无死角)
0.34秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供的运动性能
独特的设计提高工作空间利用率
吊架安装,可消除死角
完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围
第1、2关节可以移动+/-225毫米
第2关节可在第1关节下面完全移动,实现空间效率
一流的控制器与开发软件
EPSON RC +开发环境提供行业领先的易使用性(节省开发时间)
双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
集成的选项,可限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
集成的选项减少开发时间
Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性
微软.NET支持RC180和RC620 +控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+ )
GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
汽车
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
食品
电子