爱普生G20 SCARA机器人G20-A0x
产品介绍
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额定负载（KG）: |
10 |
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负载（KG）: |
20 |
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结构形式: |
scara |
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轴数: |
4 |
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重复精度（mm）: |
±0.025（1轴/2轴） |
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工作范围(第一轴）: |
±152° |
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第二轴: |
±152.5° |
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第三轴: |
180mm~150mm/420mm~390mm (1/4) |
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第四轴: |
±360° |
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速度(第一轴): |
11500mm/s |
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第二轴: |
11500mm/s |
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第三轴: |
1100mm/s/2325mm/s（1/4) |
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第四轴: |
1700°/s |
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额定功率（第一轴）: |
750 |
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第二轴: |
600 |
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第三轴: |
400 |
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第四轴: |
150 |
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本体重量（KG）: |
50(111 lb)/55(122 lb) |
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适用行业: |
汽车、消费类产品 、食品、电子、工业产品、半导体、电信、制药、太阳能、包装 |
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周围湿度: |
10—80%（非冷凝） |
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周围温度: |
5℃/40℃ |
爱普生G20 SCARA机器人特性和优势
G20 SCARA系列处理的有效负载最高，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。
高性能
运动范围，Max-E设计可实现的空间利用率
0.369秒的最短循环时间，可提高零部件的总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
最高速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低
高负载和高性能
有效负载可高达20公斤，额定负载为10kg
与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能
手臂种类及配置多样化
提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长
一流的控制器与开发软件
爱普生RC +拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
双层可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案
集成的选项可限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于众多应用及行业
汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯装配和测试，变速器装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试
制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
太阳能 - 面板装配
包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
电子 - PC板检查，电路板组件
