WPL/PF系列直齒行星減速機
◆低背隙
◆防滑保障
◆超安靜
◆高效率
◆長壽命
■型號命名
W-PE-060-010-K-P2-I1-01
1 2 3 4 5 6 7 8
1.萬鑫標記
2.PL:經濟型直齒——圓形法蘭
PF:經濟型直齒——方形法蘭
3.框號:060、090、120、150、180、220
4.速比:3、4、5、7、10、……100
5.K:出力軸有鍵
S: 出力軸光滑實心
6.背隙:P1>精密 P2>標準
7.馬達標記(詳細查詢馬達記號表)
8.處理標記(詳細查詢法蘭記號表)
■背隙表
型號 | WPF/PL60 | WPF/PL90 | WPF/PL120 | WPF/PL150 | WPF/PL80 | WPF/PL220 | ||||||
段位 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 |
P2 | ≤10 | ≤12 | ≤10 | ≤12 | ≤10 | ≤12 | ≤8 | ≤10 | ≤8 | ≤10 | ≤8 | ≤10 |
P1 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 |
■產品特性
●精密的直齒製造、體積小、結構緊湊、高精度,確保長壽命低噪音。
●全密封式結構,確保潤滑油脂不泄漏,免維護。
●產品都通過效率測試系統,傳動效率在96%以上。
●高精度設計,超低背隙可做到3弧分。
●產品替代性強,外形尺寸完全替代同類型系列產品,能夠完成和高精度伺服馬達相借助匹配■內部構造
01 | 鍵 | 06 | 太陽輪 | 11 | 底座 |
02 | 擋圈 | 07 | 行星輪 | 12 | 入力軸 |
03 | 法蘭 | 08 | 內齒環 | 13 | 堵頭 |
04 | 軸承 | 09 | 墊片 |
|
|
05 | 出力軸 | 10 | 後蓋 |
|
|
■性能表
規格 | 單位 | 段數 | 減速比 | WPF060 | WPF080 | WPF090 | WPF115 | WPF142 | |
WPL060 | WPL080 | WPL090 | WPL120 | WPL160 | |||||
額定輸出扭矩 | Nm | 一段(L1) | 3 | 18 | 40 | 50 | 125 | 400 | |
4 | 40 | 110 | 125 | 260 | 800 | ||||
5 | 36 | 90 | 110 | 230 | 700 | ||||
7 | 20 | 40 | 50 | 90 | 340 | ||||
10 | 12 | 22 | 32 | 70 | 210 | ||||
二段(L2) | 12 | 40 | 110 | 125 | 260 | 800 | |||
15 | 36 | 90 | 110 | 230 | 700 | ||||
16 | 40 | 110 | 125 | 260 | 800 | ||||
20 | 40 | 110 | 125 | 260 | 800 | ||||
25 | 36 | 90 | 110 | 230 | 700 | ||||
28 | 35 | 100 | 110 | 235 | 800 | ||||
30 | 36 | 90 | 110 | 230 | 700 | ||||
35 | 22 | 55 | 65 | 125 | 550 | ||||
40 | 36 | 90 | 110 | 230 | 700 | ||||
50 | 20 | 50 | 67 | 120 | 450 | ||||
70 | 40 | 110 | 125 | 200 | 800 | ||||
100 | 40 | 110 | 125 | 260 | 800 | ||||
裝置馬達軸孔徑 | mm | L1、L2 | 3-100 | 14 | 20-22.5 | 22-24.5 | 25-28 | 40-43 | |
最大輸出扭矩 | Nm | L1、L2 | 3-100 | 二倍額定輸出扭矩 | |||||
額定輸入轉速 | rpm | L1、L2 | 3-100 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | |
背隙(參見背隙表) | arc-min | L1 | 3-10 | ≤10 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |
L2 | 12-100 | ≤12 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |||
扭轉剛性 | Nm/arc-min | L1、L2 | 3-100 | 1.8 | 4.7 | 4.85 | 11 | 55 | |
容許軸向力 | N | L1、L2 | 3-100 | 220 | 420 | 430 | 1000 | 4500 | |
容許轉向力 | N | L1、L2 | 3-100 | 240 | 400 | 450 | 1240 | 4800 | |
使用壽命 | hr | L1、L2 | 3-100 | 20000 | |||||
效率 | % | L1 | 3-10 | ≥90 | |||||
L2 | 12-100 | ≥93 | |||||||
重量 | Kg | L1 | 3-10 | 1.7 | 4.4 | 4.4 | 1.2 | 26.5 | |
L2 | 12-100 | 1.9 | 5 | 5 | 14 | 29.6 | |||
使用溫度 | ℃ | L1、L2 | 3-100 | -10℃~80℃ | |||||
防護等級 | L1、L2 | 3-100 | IP65 | ||||||
潤滑油 | L1、L2 | 3-100 | 合成潤滑油脂 | ||||||
安裝方向 | L1、L2 | 3-100 | 任意方向 | ||||||
噪音值 | dB(A) | L1、L2 | 3-100 | ≤61 | ≤63 | ≤63 | ≤68 | ≤75 |
■WPF-L1尺寸圖/表
尺寸 | WPF060-L1 | WPF080-L1 | WPF090-L1 | WPF115-L1 | WPF142-L1 |
※D1 | 70 | 100 | 110 | 130 | 185 |
※D2 | 5.5 | 6.5 | 6.5 | 8.5 | 11 |
※D3 | 14 | 20 | 22 | 25 | 40 |
※D4 | 50 | 80 | 85 | 110 | 130 |
D5 | 17 | 25 | 25 | 35 | 55 |
D6 | M5X0.8P | M6X1.0P | M6X1.0P | M10X1.75P | M12X1.75P |
D7 | 80 | 125 | 125 | 160 | 230 |
L1 | 60 | 94 | 94 | 120 | 176 |
※L2 | 35 | 40 | 40 | 55 | 87 |
※L3 | 3 | 3 | 5 | 4 | 5 |
L4 | 30 | 36 | 36 | 50 | 80 |
※L5 | 22 | 25 | 25 | 40 | 70 |
L6 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
L8 | 38 | 53.5 | 67.5 | 87 | 109 |
L10 | 12 | 16 | 16 | 22 | 25 |
L11 | 11 | 12 | 12 | 18 | 15 |
*C1 | 70 | 90 | 90 | 145 | 200 |
*C2 | M4 | M5 | M5 | M8 | M8 |
*C3 | 14 | 19 | 19 | 22 | 35 |
*C4 | 32 | 41 | 41 | 60 | 80 |
*C5 | 50 | 70 | 70 | 110 | 128.15 |
*C6 | 3.5 | 5 | 5 | 7 | 6 |
C7 | 60 | 94 | 94 | 120 | 176 |
C8 | 38 | 54 | 54 | 71.5 | 103 |
C9 | 115 | 157.3 | 157.3 | 202 | 285 |
C10 | 12 | 19.5 | 19.5 | 29.5 | 48 |
C11 | 80 | 118 | 118 | 160 | 230 |
※B1 | 5 | 6 | 6 | 8 | 12 |
※H1 | 16 | 22.5 | 24.5 | 28 | 43 |
●“※”此符號為標準出力安裝尺寸
●“01”此標記為標準件,詳細尺寸見法蘭安裝標記
●“*”此符號為標準馬達安裝尺寸
●“I1”標記為標準件,詳細尺寸見馬達標記■WPF-L2尺寸圖/表
尺寸 | WPF060-L2 | WPF080-L2 | WPF090-L2 | WPF115-L2 | WPF142-L2 |
※D1 | 70 | 100 | 110 | 130 | 185 |
※D2 | 5.5 | 6.5 | 6.5 | 8.5 | 11 |
※D3 | 14 | 20 | 22 | 25 | 40 |
※D4 | 50 | 80 | 85 | 110 | 130 |
D5 | 17 | 25 | 25 | 35 | 55 |
D6 | M5X0.8P | M6X1.0P | M6X1.0P | M10X1.75P | M12X1.75P |
D7 | 80 | 125 | 125 | 160 | 230 |
L1 | 60 | 94 | 94 | 120 | 176 |
※L2 | 35 | 40 | 40 | 55 | 87 |
※L3 | 3 | 3 | 5 | 4 | 5 |
L4 | 30 | 36 | 36 | 50 | 80 |
※L5 | 22 | 25 | 25 | 40 | 70 |
L6 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
L8 | 38 | 53.5 | 67.5 | 87 | 109 |
L10 | 12 | 16 | 16 | 22 | 25 |
L11 | 11 | 12 | 12 | 18 | 15 |
L12 | 22 | 24.5 | 24.5 | 33.5 | 46 |
*C1 | 70 | 90 | 90 | 145 | 200 |
*C2 | M4 | M5 | M5 | M8 | M8 |
*C3 | 14 | 19 | 19 | 22 | 35 |
*C4 | 32 | 41 | 41 | 60 | 80 |
*C5 | 50 | 70 | 70 | 110 | 128.15 |
*C6 | 3.5 | 5 | 5 | 7 | 6 |
C7 | 60 | 94 | 94 | 120 | 176 |
C8 | 38 | 54 | 54 | 71.5 | 103 |
C9 | 137 | 175.8 | 181.8 | 235.5 | 331 |
C10 | 12 | 19.5 | 19.5 | 29.5 | 48 |
C11 | 80 | 118 | 118 | 160 | 230 |
※B1 | 5 | 6 | 6 | 8 | 12 |
※H1 | 16 | 22.5 | 24.5 | 28 | 43 |
●“※”此符號為標準出力安裝尺寸
●“01”此標記為標準件,詳細尺寸見法蘭安裝標記
●“*”此符號為標準馬達安裝尺寸
●“I1”標記為標準件,詳細尺寸見馬達標記■WPL-L1尺寸圖/表
尺寸表 | WPL060-L1 | WPL080-L1 | WPL090-L1 | WPL120-L1 | WPL160-L1 |
※D1 | 52 | 70 | 80 | 100 | 145 |
※D2 | M5 | M6 | M6 | M10 | M12 |
※D3 | 16 | 22 | 32 | 38 | 50 |
※D4 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 |
D5 | 17 | 25 | 35 | 40 | 60 |
D6 | M5X0.8P | M6X1.0P | M8X1.25P | M12X1.75P | M12X1.75P |
D7 | ___ | ___ | ___ | ___ | ___ |
L1 | ___ | ___ | ___ | ___ | ___ |
※L2 | 35 | 40 | 46 | 55 | 87 |
※L3 | 3 | 3 | 5 | 4 | 5 |
L4 | 30 | 36 | 40 | 50 | 80 |
※L5 | 22 | 25 | 25 | 40 | 75 |
L6 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
L8 | 38 | 53.5 | 67.5 | 87 | 109 |
L10 | 12 | 16 | 16 | 22 | 25 |
L11 | ___ | ___ | ___ | ___ | ___ |
*C1 | 70 | 90 | 90 | 145 | 200 |
*C2 | M4 | M5 | M5 | M8 | M10 |
*C3 | 14 | 19 | 19 | 24 | 35 |
*C4 | 32 | 41 | 41 | 60 | 80 |
*C5 | 50 | 70 | 70 | 110 | 128.15 |
*C6 | 3.5 | 5 | 5 | 7 | 6 |
C7 | 60 | 94 | 94 | 120 | 176 |
C8 | 38 | 54 | 54 | 71.5 | 103 |
C9 | 115 | 151.3 | 157.3 | 202 | 285 |
C10 | 12 | 19.5 | 19.5 | 29.5 | 48 |
C11 | 80 | 118 | 118 | 160 | 230 |
※B1 | 5 | 6 | 6 | 8 | 12 |
※H1 | 16 | 22.5 | 24.5 | 28 | 43 |
●“※”此符號為標準出力安裝尺寸
●“01”此標記為標準件,詳細尺寸見法蘭安裝標記
●“*”此符號為標準馬達安裝尺寸
●“I1”標記為標準件,詳細尺寸見馬達標記
■WPL-L2尺寸圖/表
尺寸表 | WPL060-L2 | WPL080-L2 | WPL090-L2 | WPL120-L2 | WPL160-L2 |
※D1 | 52 | 70 | 80 | 100 | 145 |
※D2 | M5 | M6 | M6 | M10 | M12 |
※D3 | 16 | 22 | 32 | 38 | 50 |
※D4 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 |
D5 | 17 | 25 | 35 | 40 | 60 |
D6 | M5X0.8P | M6X1.0P | M8X1.25P | M12X1.75P | M12X1.75P |
D7 | ___ | ___ | ___ | ___ | ___ |
L1 | ___ | ___ | ___ | ___ | ___ |
※L2 | 35 | 40 | 46 | 55 | 87 |
※L3 | 3 | 3 | 5 | 4 | 5 |
L4 | 30 | 36 | 40 | 50 | 50 |
※L5 | 22 | 25 | 25 | 40 | 75 |
L6 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
L8 | 38 | 53.5 | 57.5 | 87 | 109 |
L10 | 12 | 16 | 16 | 22 | 25 |
L11 | ___ | ___ | ___ | ___ | ___ |
L12 | 22 | 24.5 | 24.5 | 33.5 | 46 |
*C1 | 70 | 90 | 90 | 145 | 200 |
*C2 | M4 | M5 | M5 | M8 | M10 |
*C3 | 14 | 19 | 19 | 24 | 358 |
*C4 | 32 | 41 | 41 | 60 | 80 |
*C5 | 50 | 70 | 70 | 110 | 128.15 |
*C6 | 3.5 | 5 | 5 | 7 | 6 |
C7 | 60 | 94 | 94 | 120 | 176 |
C8 | 38 | 54 | 54 | 71.5 | 103 |
C9 | 137 | 175.8 | 181.8 | 235.5 | 331 |
C10 | 12 | 19.5 | 19.5 | 29.5 | 48 |
C11 | 80 | 118 | 118 | 160 | 230 |
※B1 | 5 | 6 | 6 | 8 | 12 |
※H1 | 16 | 22.5 | 24.5 | 28 | 43 |
●“※”此符號為標準出力安裝尺寸
●“01”此標記為標準件,詳細尺寸見法蘭安裝標記
●“*”此符號為標準馬達安裝尺寸
●“I1”標記為標準件,詳細尺寸見馬達標記