薄膜表面缺陷检测

在薄膜的实际生产过程中，由于各方面因素的影响，薄膜表面会出现诸如孔洞、蚊虫、黑点、晶点、划伤、斑点等瑕疵，严重影响了薄膜的质量，给生产商带来了不必要的损失。人眼往往不能及时准确的判断出瑕疵，尖刀视智能科技旗下薄膜在线视觉检测系统能在线对生产过程中产生的表面瑕疵进行高速、的检测，从而有效的节约了生产成本、提 高了产品质量。

一、项目目标

项目计划通过系统实现以下功能：

1、表面瑕疵：晶点、脏污、异物等;

2、表面镀膜：有无镀膜检测

二、系统介绍

2.1系统原理

2.1.1系统原理介绍

2.2.1 系统功能

1)、具屏幕即时显示检测结果及提示功能，有缺陷进行记录，数据记入数据库以供后期追溯;

2)、软件能显示缺陷图片、缺陷位置分布、缺陷数量统计以及生成相应分析报表;

3)、产品品质判据为开放式，客户可以自行修改;

4)、可以连接ERP系统。

2.2.2 图像检测结果

1.表面瑕疵凹凸缺陷检测：

2.有无镀膜检测：

如图所示，精度在0.1MM*0.1MM可以准确的检测出污点瑕疵。

2.3.2检测结果

视觉与机器人包装箱码垛

机器视觉是机器人应用的一个重要方向, 码垛机器人已经越来越多的应用在物流生 产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点。通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机器人系统, 该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成, 关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现, 并编写了相应的算法程序和控制程序, 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型, 并实现对这些货物的自动判断, 适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。 机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息, 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。

主要特点如下：

 ①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

 ②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

 ③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

 ④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

 ⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

 ⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

视觉与机器人涂胶检测系统

涂胶在很多行业是一个很重要的工序，胶体涂装的好坏直接关系到产品的质量。因此涂胶检测在生产中是一个必不可少的环节。

   由于之前涂胶检测都是用人工在荧光灯下检测，造成效率低、漏检高，而且无法进行数据保存，尖刀视智能科技旗下的在线视觉系统，解决了客户一直以来的涂胶检测难题，形成了在线视觉检测，涂胶机器人进行喷涂的一体化流程，省时省力。

   涂胶检测系统是配套在糊盒机上，对胶水厚薄和有无进行质量监控和检测的系统。该系统采用进口面阵CCD相机，通过光电传感器判定产品到位后，触发相机采集产品涂胶水部位的图像，对图像再进行一系列的分析和预处理后，得出判定结果，检测出胶水的有无等问题，并将有问题的图像保存下来供查看。同时，该检测系统可以实时显示胶水部位的图像信息，用户可以通过系统界面随时观察胶水的涂抹情况，出现问题及时采取纠正措施，减少废品输出。

   特点及应用：  

   涂胶检测系统具有检测运行稳定、操作方便等特点，能广泛用于药品包装、化妆品包装、食品包装等印刷品的糊盒过程，监控胶水的涂抹质量，及时发现问题及时采取补救措施，有效降低废品率。