铜带表面缺陷检测
1、项目目标项目计划通过系统实现以下功能：
1. 铜带划伤。
2. 检测铜带凹凸缺损。
智能自动检测系统可以减少人工，提升质量，提高生产效率，形成产品质量和企业的核心竞争力。2、系统介绍2.1系统原理系统由机械结构与视觉检测系统组成，具体如图2所示：
图二 系统组成
产品进入生产线，经过视觉系统的处理，给出一个决策。
图三 视觉系统组成
图3是视觉系统的组成，其检测原理是：通过电控模块输出触发信号，系统收到工作到位触发信号后，自动采集图像，针对此系统开发的图像处理软件实时对采集到得图片根据客户提出的工艺标准进行处理和分析，并将处理结果输出至报警控制系统。2.2系统测试结果下述是样品检测测试结果
2.3 软件测试结果
2.3 软件测试结果
视觉与机器人包装箱码垛
机器视觉是机器人应用的一个重要方向, 码垛机器人已经越来越多的应用在物流生 产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点。通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机器人系统, 该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成, 关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现, 并编写了相应的算法程序和控制程序, 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型, 并实现对这些货物的自动判断, 适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。 机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息, 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。
主要特点如下：
①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
印刷表面缺陷检测
一、检测特征
二、设备配置
v正面检测：可以选择 1 个工位、2 个工位、3 个工位
v反面检测：可以选择 1 个工位
v收纸方式：可以选择：鱼鳞收纸并计数、垂直堆垛收纸并计数
三、工位配置
四、技术参数
4.1 检测参数
注：高对比度表示缺陷的平均灰度与背景的平均灰度值差异≥30DN 低对比度表示缺陷的平均灰度与背景的平均灰度值差异≥10DN 且＜30DN
4.2传送参数
4.3设备参数
4.5环境参数
五、检测系统图配置方案
技术参数针对印刷工艺特点，小张检品机的检测系统采用了模块化的设计理念。其中检测部的各模块主要用来设定检品机的印刷缺陷检测能力；客户可以根据本厂产品工艺特点，选择相应的模块对检品机进行配置。
l)普通印刷检测工位
针对缺陷类型：墨皮、色差、白点、漏印、 刀线、套印偏位、模切偏位、字体残缺
2)凹凸光油检测工位
针对的缺陷类型：凹凸偏位、压痕偏位、覆膜褶皱、覆膜划伤（严重）、覆膜气泡、皱纸
选配工位：
l)背面检测工位
针对的缺陷类型：白点、漏印、字体残缺、脏污、蚊虫
2)印刷烫金检测工位
针对缺陷类型：墨皮、色差、白点、漏印、 刀线、套印偏位、模切偏位、字体残缺、烫金残缺、烫金偏移
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