针脚对位和字符识别系统

电子调谐器又叫频道选择器，属于视觉检测设备的一种，它是实现多频道接受的必不可少条件。电子调谐器是通过控制直流电压来来达到频道转换的，同时又有自动频率微调(AFC)的功能，其优点是：

(1)能实现全部印刷电路生产，且可以将它安装在机箱内任何地方，为结构设计带来很大的方便。

(2)无机械触电，可靠性高，寿命长。

(3)便于节目选定，使用方便。

该产品的特点：采用超致密的CSP(芯片尺寸型封装)，工作于低电流低电压状态，价格便宜，对外设的要求达到，具有高性能的立体声频，自寻基站，调节随意等等。主要用于CRT电视，小尺寸LCD电视。

常见的调谐器大致有如下几类：模拟电子调谐器，多媒体电子调谐器 ，

数字电子调谐器

1.2. 检测系统功能

由于电子调谐器正面为针脚，背面为喷墨印刷的字符，需要两个工位来检测，一工位检测针脚是否歪斜，二工位检测字符的倾斜度以及离壳体边缘的距离。

1.3. 产品拍图

下列是根据产品的大小以及视场选择相机和镜头以及光源。

二工位检测字符的倾斜度以及离壳体边缘的距离。 可根据产品需要，选择所需要的硬件。

电路板流水线检测

平面CT是对板状结构内部质量状态与结构信息检测的专用工具，可用PCB板，BGA、集成芯片等板状结构的高分辨成像的质量评定与分析。重构出扫描区三维断层图像，实现对板状结构检测器件及板状电器器件制造缺陷的空间定位，实现对板状电器部件及元器件电路图的CAD设计。以下主要检测焊锡的大桥，尺寸检测。以前的相机：基板的图案和焊锡的表面状态的影响，检查是困难，现在实现3D高清CCD检测。

电路板流水线检测

视觉与机器人电路板组装系统

传统人工定位方法的缺点

（1）长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；

（2）每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；

（3）人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。

机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。

视觉定位技术的优势：

（1）定位精度高，定位结果可靠、稳定；

（2）定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。    

在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。

定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备。

以下是电路板装配在线视觉检测，通过视觉定位，迅速找准电路板装配的位置：

1、支持多元件自动拼接成整体而建立整体标准，并可以360度任意角度旋转，可以应对任何异形元件的标准建立，实用性高；

2、支持AB面自动识别并翻面，可以通过对PCB上AB面的特殊点进行识别区分AB面，从而自动调出相应面的程序进行测试，节省了程序切换时间；

3、支持在线调试，可以通过连接的终端对电路板进行在线调试，能够实时对生产。过程中的程序不良进行修正，无需停止主机设备的运行，有效的提高电路板使用效率；