行星摆线减速机三个型号系列由来

最初发源于德国。后来在日本发展，代表公司是住友。

上个世纪六七十年代开始在中国发展。当时在中国有代表性的厂家是三个厂家，3个系列。以模仿研发为主。

一个系列是X系列。由当时的一机部通用局研制。代表厂家是天津厂（现天津百利天星传动有限公司）。X是行星的拼音的一个字母。目前X系列主要生产厂家是天津百利天星传动有限公司、河北志远减速机械有限责任公司等北方企业。

第二个系列是B系列。由当时的一机部化工局研制。代表厂家是上海减速机械厂（现上海减速机械厂有限公司）。B是摆线的拼音一个字母。目前生产厂家有上海减速机械厂有限公司、泰星减速机股份有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、国茂减速机集团有限公司等南方企业。

还有一个系列是JXJ系列，由当时的一机部电工局研制。代表厂家是广东江门电机股份有限公司，JXJ里一个J就是江门拼音的一个字母。目前主要JXJ系列产品的生产厂家有广东江门电机股份有限公司、江门市精诚减变速机厂有限公司等。

由于一机部各个局之间各自为战，缺乏沟通，所以造成了每个减速机之间零件参数各不相同。给客户配件互换造成不便，同时也不利于零件的大批量生产。

目前，厂家的通用做法是，北方以生产X系列为主。当客户需要B系列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用X系列。南方以生产B系列行星摆线减速机为主。当客户需要X系行星列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用B系列行星摆线减速机。

减速机中常用交叉轴齿轮传动的特点

减速机中不平行的两轴间的传动，即使承受中等负载，也有着许多问题。二个斜齿轮相互啮合可以得到交叉轴的传动，如二个右螺旋I5度的齿轮将提供30度角的交叉轴传动。不过因为是点接触而不是线接触，所以负载将受到限制。轴相交的影响是在接触点叠加了一个高的相对斜向速度，比平行轴法向上的滑动速度高得多，这将导致增加油膜破裂和轮齿磨损的可能性。下面具体了解下吧。

　　锥齿轮用在两根相交轴间的传动，最常用在垂直轴间的传动。直齿锥齿轮是类似于直齿圆柱齿轮的圆锥齿轮，用相似的方式啮合传动。这种齿轮对装配误差非常敏感，因为必须确保二齿轮到轴线交点的距离。直齿锥齿轮仅能在传动误差装置上进行校验，因此它们从不用在需要高转速和精密传动的场合。

　　螺旋锥齿轮是类似于圆柱斜齿轮的锥齿轮，虽相对说仍比较“粗糙”，但它能提供一个比直齿锥齿轮更平稳的传动。在汽车上使用的准双曲面锥齿轮的进一步发展就出自这样一个需要，即降低传动轴的中心，从而减小通常为后轮驱动汽车的通道高度。准双曲面锥齿轮轴间成90度，但特地偏置50mm,使后桥位置得到一些改善，付出的代价是增大了接触点的滑动速度。

　　准双曲面锥齿轮的几何学是极其复杂的，这留给专家去讨论。专门制造出来的齿轮由于很高的装置费用，使得成本极为昂贵，因此除非能使用标准化的汽车后桥传动装置，否则必须避免使用直角传动的设计。标准化的装置是大量生产的，因而采用了完善发展的专业技术。例如一根制造优良的后轴，在5000r/min传输100kw功率，在轮齿频率下的传动可精准到5mm以内，除了磨能过的平行轴斜齿轮外，它和其它所有齿轮一样精准。

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