当运行过程中电机出现明显的抖动或震动，需手动调增益看看效果：  

手动模式调增益；当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04),积分增益（P2-06）,和前馈增益（P2-07),可自由设定。  

比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽。  

积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。  

前馈增益：降低相位落后误差。

另外在排除干扰的过程中需要注意；信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！

台达伺服器异警处理  

过电流：主回路电流值超越电机瞬间zuida电流值1.5倍时动作  

1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态， 并防止金属导体外露  

2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线  

3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修  

4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值， 再逐量修正  5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能

     变频器是台达自动化的开山之作，也是目前台达自动化销售额zuida的产品。在竞争激烈的市场中，台达变频器始终保持着强劲的增长势头，在高端产品市场和经济型产品市场均斩获颇丰。在应用领域，继OEM市场取得不可撼动的市场地位之后，2008年，台达变频器又将目光投向了更广阔的领域——电梯、起重、空调、冶金、电力、石化以及节能减排项目，都是长袖善舞之所。在参与这些工程项目的过程中，台达变频器团队提供系统解决方案的能力也得以提升。同时，台达又不断推出高端产品，拓展在高端领域的应用，以实力取胜竞争日趋白热化的变频器市场。