台达伺服器异警处理  

正向运转极限异常：正向极限开关被按下时动作  

1．正向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关  

2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量

IGBT温度异常：IGBT温度过高时动作  

1． 超过驱动器额定负载连续使用：检查是否负载过大或电机电流过高，提高电机容量或降低负载  

2. 驱动器输出短路：检查驱动器输出接线，正确接线

台达伺服器异警处理  

回生错误：回生控制作动异常时动作  

1． 回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值  

2. 回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修  

3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定  

当运行过程中电机出现明显的抖动或震动，需手动调增益看看效果：  

手动模式调增益；当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04),积分增益（P2-06）,和前馈增益（P2-07),可自由设定。  

比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽。  

积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。  

前馈增益：降低相位落后误差。

另外在排除干扰的过程中需要注意；信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！