台达伺服器异警处理  

低电压：主回路电压值低于规格电压时动作  

1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线  

2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关      

3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器  

Z 脉冲所对应磁场角度异常  

1． 编码器损坏：编码器异常，更换电机  

2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装

台达伺服器异警处理  

过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作  

1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能  

2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小

台达伺服器异警处理  

校正异常：执行电气校正时校正值超越容许值时动作  

1．模拟输入接点无正确归零：量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位，模拟输入接点正确接地  

2. 检测元件损坏：电源复位检测，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修

紧急停止：紧急按钮按下时动作  

1．紧急停止开关按下：确认开关位置，开启紧急停止开关 RLE14：逆向运转极限异常：逆向极限开关被按下时动作  1． 逆向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关  

2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量