液压凿岩机凿岩过程的自动化技术是目前国内外研究液压凿岩设备的热点之一。利用传感器和机械手进行巷道断面的形状测绘与被凿岩石的性质识别，自动操纵液压凿岩机准确定位、自动开孔、停钎和退钎，并根据被凿对象自动调节冲击能、冲击频率、回转扭矩和转速，同时可进行遥控操纵。在约20年前，世界各主要液压凿岩设备研究国就已经开始这项凿岩过程智能化的研究工作，现已取得了相当大的进展，特别是围绕凿岩机钻臂定位系统的计算机控制研究和钻孔机器人的研究，无论是理论研究还是实际应用研究都逐渐走向成熟。对液压凿岩机本体的自动控制研究仍集中在通过实时监测被凿对象的性质来调整液压参数，以适应不同凿岩对象，提高钻孔速度，获得最优钻孔效率。该研究需要将液压凿岩机本体与凿岩机的工作对象作为一个体系来进行研究。日本研究者致力于建立连续凿岩的计算机解析模型，在实验室模拟被冲击对象并在冲击断面形状和岩石性质识别上进行研究，以期在实用智能凿岩机器人的研究和应用方面有更新的突破。

钢模板台车的主台架内净空应当能够保证其他施工机械的顺利通过，并保证能够满足其他机械在拖拉行驶过程中的要求，以及隧道台车自身通过岔道时的通行能力能够满足要求。门架行走轮的轴距和整体模板的长度应满足隧道转弯半径以及其他配套机械的施工组织需要，通常模板的长度在6～12m，而门架轴距应当小于整个模板长度的1m左右；另外，在高瓦斯隧道的施工中，钢模板台车的电气系统应当按照防爆规范进行设计和制作，并达到II级防爆等级从而保证其使用安全PL系列履带式双动力全液压凿岩台车可广泛适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等部门的岩巷、隧道、涵洞的掘进施工。

混凝土浇筑完毕后使用不易吸潮的保温材料立即覆盖保温，收仓面覆盖一层塑料布、一层5cm厚棉被。墙体侧面混凝土保温，在混凝土浇筑完毕后立即拆除墙体钢模台车内模横向脚手管，把钢模台车桁架外侧周圈采用一层5cm厚棉被牢固地固定在桁架上进行覆盖。每节顶拱混凝土浇筑完毕后，在顶拱顺轴线方向上下游洞口增设挡风保温设施，一层塑料布、一层5cm厚棉被。保温模板严密，保温层搭接牢靠，尤其在孔洞和接头处，保证施工质量。