全液压台车主要用于中长隧道施工中，对施工进度、砼表面质量要求较高。此类衬砌台车设计为整体钢模板、液压油缸脱立模，施工中靠丝杆千斤支撑，电动减速机自动行走或油缸步进式自动行走，全部采用砼输送泵车灌注。大部分衬砌台车为该类台车。设计该类衬砌台车时，在满足通过净空要求的情况下，应考虑门架内侧斜支撑下部安装位置，尽可能靠近立柱下部，使之受力最-好。门架横梁应足够高，常规铁路隧道不小于400mm，公路隧道不小于5500mm。模板端面与门架间的调整最-小距离不小于250mm，否则将造成前后衬砌段搭接困难。

混凝土浇筑完毕后使用不易吸潮的保温材料立即覆盖保温，收仓面覆盖一层塑料布、一层5cm厚棉被。墙体侧面混凝土保温，在混凝土浇筑完毕后立即拆除墙体钢模台车内模横向脚手管，把钢模台车桁架外侧周圈采用一层5cm厚棉被牢固地固定在桁架上进行覆盖。每节顶拱混凝土浇筑完毕后，在顶拱顺轴线方向上下游洞口增设挡风保温设施，一层塑料布、一层5cm厚棉被。保温模板严密，保温层搭接牢靠，尤其在孔洞和接头处，保证施工质量。   

砼衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等。在水工隧道和桥梁施工中还普遍用到提升滑模、顶升滑模和翻模等。