东莞导轨式液压升降平台同步技术的探讨

    搞要：东莞导轨式液压升降平台的多种同步技术方案进行了分析比较；对典型的内（外）置位置传感器反馇闭环 系统控制方案中用到的运动关系给出了推导结果.提出了串联式偏置同步拉杆结构的同步方案及其受力支点布局 的要点，解决了此类设备运行不同步，尤其是停霏过程偏置下沉造成的台面变形、设备损坏的隐患.

    舞台机械设备的研究任务来源于演出剧目的创 作对自动化道具的要求，其发展依赖于现代艺术不 断创新的需要.舞台机械设备的设计综合利用机械、 电气、液压及计算机控制等工业技术，同建筑、美术、 文艺表演相结合.故具有融合技术和艺术为一体的 特点，是应用于各类文化艺术场馆的专用机械、近年 来的研究与发展表明，国内使用国产舞台机械的装 备已达到了相当普遍的程度，因而从一个侧面展示 了国家的科学技术水平.

    双片剪刀撑液压升降平台是舞台机械最主要最 普遍的设备之一，装备于演出场馆时，设置在主舞台 区，数台设备可组成大型的升降台群，随着各自升降 的不同高度形成“亭、台、楼、阁”，构成整个舞台面的 活动立体道具，使表演变换多种功能，适应各类变化 无穷的演出 > 设置在乐池，可供乐队升降，扩大舞台

    表演区，伸缩补平后形成“T”形伸出式舞台，以供传 统戏剧及时装表演等.此类设备平台的台面较长(一 般在15?20 m)，故需要双片结构(必要时三片或多 片，但其结构性质相同).液压系统向两组油缸分别 供油，由于两组油路流量误差或各自机械阻尼的不 同、液压阀或油缸泄漏等原因，致使两片台速度误差 引起左右台面不同步并逐步扩大累计误差，严重时 将上台面拉弯变形，设备不能正常运行.因此，同步 技术成为该设备的关键技术之一.

    本文根据设备要求及成本费用综合考虑，就兰 州理工大学舞台设备研究所近年来采用的几种不同 的同步技术进行探讨以求改进，并提出更为简洁可 靠的同步技术措施，以供完善.

    1几种同步技术的分析比较

    1)利用分流-集流阀控制同步

    结构决定了的运行速度取决于油缸的 活塞运动速度，由液压原理m知活塞的运动速度为

魏发孔:双片剪刀撑液压升降平台同步技术的探讨式中——进入油缸的油液流量 Ah 活塞的作用面积。

    上式表明，活塞运动速度动态下直接由进入油 缸的油液流量决定.