工业相机在汽车零部件检测中的应用

随着汽车加工工艺技术的提升以及模块化趋势的呈现，汽车零部件的结构也越来越复杂，外形也呈现出多种多样的趋势。这给成型后的产品尺寸检测带来了一定的困难。传统的汽车零部件尺寸检测方法由于条件所限，只能采用手动的方式，专业的检测人员手持千分尺等测量工具对产品进行各个部位的尺寸测量。但由于汽车零部件的形状非常复杂，往往一个产品上存在的测点多达数十个，这样测量一个产品就需要花费大量的时间，存在着测量效率低、采样精度低、采样频次低、数据遗漏以及人工输入错误等问题，同时这种测量也不适用于现代化的管理，无法应对数据处理的实时性和数据监管等。

沈阳某汽车零部件的生产企业，在生产中，他们采用了以堡盟TXG13千兆以太网工业相机为检测核心的ACF自动检具，有效地解决了这一难题。这款机器视觉检测系统是一种充分利用六轴工业机器人的高柔性功能，并通过激光位移传感器和堡盟工业相机进行非接触式尺寸测量的自动机器视觉测量系统。具有测量速度快、可靠性高、测量精度高等特点，使得产品的成型检测速度大大加快。

根据沈阳某汽车零部件生产企业的统计，一个拥有71个测点的CCB支架使用ACF自动检具不到3分钟的事件内就可以完成全部的测量任务。在这款ACF自动检具中，堡盟的TXG13千兆以太网工业相机发挥着超乎想象的作用，高达1392×1040的像素分辨率、每秒可达20全帧的图像数据采集速度，采用ExView灵敏度提升技术的CCD，以及千兆以太网接口都让这款相机备受青睐。

“如果说相同的精度、高帧率以及出众的图像质量我们在市场上还能够找到类似相机的话，那么堡盟TXG13工业相机在长时间使用后还能够始终稳定地保持测量精度则是这款相机让竞争对手难以企及的最突出特点，这也是堡盟工业相机一直以来所坚持的，通过确保相机采图的稳定性和优秀的图像线性度，为客户省去了系统维护的麻烦。”堡盟视觉技术销售经理李智勇介绍说，汽车零部件生产车间的现场，各种生产设备、伺服系统、马达等，一旦运转起来一般都会产生很强的干扰，大多数相机都会出现测量数据不准确或者丢帧的现象。而TXG13工业相机出色的工业设计有效地解决了这一难题。

“高帧率、出众的图像质量和易集成性，这些都是堡盟工业相机一直所具有的良好品质。而TXG13工业相机就是这种良好品质的杰出代表。”李智勇介绍说，针对工业现场嘈杂的使用环境，TXG13工业相机采用了十分先进的电子设计理念和物理结构化处理，使得产品从芯片到外壳都有极强的稳定性和抗干扰能力，在实际应用中可以长期稳定地保证图像采集的精准性。同时，堡盟工业相机在温度控制上也进行了精心设计，依靠紧凑式铝制CCD内核和特殊的散热设计，有效保证了产品非常长的正常使用寿命以及长时间稳定的测量结果.

“在实际检测中，相机承担着产品成像、数据采集的重要作用。”李智勇表示，对于照相对象的选择，这款工业相机几乎“毫不挑剔”，可检测各种钣金件、注塑件、油漆件、皮纹件等产品的轮廓度、位置度等，即便是高反光面、透明工件，TXG13工业相机也能够很好地完成任务。

“TXG13工业相机这种广泛的检测能力也促进了自动检具这种机器视觉测量系统的广泛使用。”李智勇解释说，每一个汽车零部件生产企业往往会有多种零部件产品的生产检测需求。ACF自动检具正是凭借这种强大的通用性能和可靠的使用效率获得了越来越多汽车零部件生产厂商的青睐。

“实际上，工业相机在产品检测方面的应用还有很大的潜力可供挖掘。”李智勇表示，不仅汽车零部件行业，电子、半导体、3C、铁路、研究院所都有很强劲的需求，而堡盟工业相机产品的下一步计划，就是向这些行业持续不断地推广。“以堡盟工业相机的一直以来所拥有的卓越品质和用户中良好的口碑，我相信必将会给更多的用户带去更多成功的体验。”

薄膜表面缺陷检测

在薄膜的实际生产过程中，由于各方面因素的影响，薄膜表面会出现诸如孔洞、蚊虫、黑点、晶点、划伤、斑点等瑕疵，严重影响了薄膜的质量，给生产商带来了不必要的损失。人眼往往不能及时准确的判断出瑕疵，尖刀视智能科技旗下薄膜在线视觉检测系统能在线对生产过程中产生的表面瑕疵进行高速、的检测，从而有效的节约了生产成本、提 高了产品质量。

一、项目目标

项目计划通过系统实现以下功能：

1、表面瑕疵：晶点、脏污、异物等;

2、表面镀膜：有无镀膜检测

二、系统介绍

2.1系统原理

2.1.1系统原理介绍

2.2.1 系统功能

1)、具屏幕即时显示检测结果及提示功能，有缺陷进行记录，数据记入数据库以供后期追溯;

2)、软件能显示缺陷图片、缺陷位置分布、缺陷数量统计以及生成相应分析报表;

3)、产品品质判据为开放式，客户可以自行修改;

4)、可以连接ERP系统。

2.2.2 图像检测结果

1.表面瑕疵凹凸缺陷检测：

2.有无镀膜检测：

如图所示，精度在0.1MM*0.1MM可以准确的检测出污点瑕疵。

2.3.2检测结果

机器视觉系统设置

机器视觉系统是指计算机来实现人的视觉功能，也是就用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，踏实一个三维采样系统，三维物体可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜的二维的像来对该物体进行三维理解。

所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征等的理解。机器视觉系统的输入装置可以在摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所有做的是从这种二维投影图像到三维客观视觉的逆变换，也就是根据这种二维投影图像取重建三维的客观世界。

机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率，控制生产过程中的产量、采集产品数据等，产品的分类和选择也集成于检测功能。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。剞劂系统夹名称生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机，图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其他系统集成。