台达伺服器异警处理  

过负载：电机及驱动器过负载时动作

1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过百分之bai以上，提高电机容量或降低负载  

2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢  

3. 电机、编码器接线错误：检查 U、V、W 及编码器接线是否准确  

4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修  

     内置单轴位置控制模式，可以经由参数设置并搭配数字输入/输出或使用Modbus通讯，实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。适用于众多产业加工机械及传动设备。

台达ASDA-A系列伺服驱动器规格特性：

1. 输出功率范围100W-3KW

2. 输入电源AC200V-230V（单相/三相≦1.5kW；三相 ≥2kW）

3. 内置位置 / 速度 / 扭矩 模式

4. 内置八组位置控制存储器

5. 分度功能控制模式(刀库)

6. 自动循环位置控制模式

7. 原点复归控制模式

8. 位置教导功能 (Jog 模式)

9. 支持标准Modbus格式

10. 通讯格式 RS232/RS485/RS422

台达ASDA-A系列伺服驱动器zuijia应用：

      机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、送料机、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机

     随着微处理器技术的日新月异，大功率、高性能半导体功率器和伺服电机所需永磁材料制造工艺的发展及其性价比不断提高，交流伺服电机和交流伺服控制系统已经成为当前工业领域中，实现自动化的基础技术。

      台达ASDA交流伺服驱动器以其掌握核心的电子技术为基础，针对不同产业机械的客户需求，研发了全方位的伺服驱动器及伺服系统。

       台达伺服驱动器产品的控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。