台达伺服器异警处理  

校正异常：执行电气校正时校正值超越容许值时动作  

1．模拟输入接点无正确归零：量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位，模拟输入接点正确接地  

2. 检测元件损坏：电源复位检测，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修

紧急停止：紧急按钮按下时动作  

1．紧急停止开关按下：确认开关位置，开启紧急停止开关 RLE14：逆向运转极限异常：逆向极限开关被按下时动作  1． 逆向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关  

2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量

台达伺服器异警处理  

编码器异常：编码器产生脉冲信号异常时动作

1．编码器接线错误：确认接线是否遵循说明书内的建议线路是否准确  

2. 编码器松脱：检视驱动器上CN2与编码器接头，重新安装  

3. 编码器接线不良：检查驱动器上的 CN2 与伺服电机编码器两端接线是否松脱，重新连接接线  

4. 编码器损坏：电机异常，更换电机

主回路电源缺相：主回路电源缺仅单相输入

1．主回路电源异常：检查 RST 电源线是否松脱或仅单相输入，确实接入三相电源，仍异常时，送回经销商或原厂检修  

     伺服电机与普通电机zuida的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场jingque控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以jingque反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。

      台达伺服1.5KW（含）以下可接单相/三相220V电源，2.0KW（含）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定，因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。