台达伺服器异警处理  

预先过负载警告：电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预 先产生过负载警告动作  

1．预先过负载警告：确定是否已经过载使用、电机及驱动器根据参数 P1-56过负载输出准位设定的百分比是否设定过小，请参考 ALE06 过负荷的异警处置、请将参数 P1-56 的设定值设大，或是将值设定超过 100取消此预先过负载警告功能

内部命令执行超时：内部命令执行发生问题  

1．内部命令执行发生问题：检测及复位控制电源，复位仍异常时，送回经销商或原厂检修

芯片通讯错误：硬件故障导致芯片通讯错误  

1．硬件故障导致芯片通讯错误：检测及复位控制电源，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修  

台达伺服器异警处理  

编码器异常：编码器产生脉冲信号异常时动作

1．编码器接线错误：确认接线是否遵循说明书内的建议线路是否准确  

2. 编码器松脱：检视驱动器上CN2与编码器接头，重新安装  

3. 编码器接线不良：检查驱动器上的 CN2 与伺服电机编码器两端接线是否松脱，重新连接接线  

4. 编码器损坏：电机异常，更换电机

主回路电源缺相：主回路电源缺仅单相输入

1．主回路电源异常：检查 RST 电源线是否松脱或仅单相输入，确实接入三相电源，仍异常时，送回经销商或原厂检修  

台达伺服器异警处理  

回生错误：回生控制作动异常时动作  

1． 回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值  

2. 回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修  

3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定