垃圾抓斗基本结构，垃圾抓斗由斗瓣、机架、液压系统、油缸等部分组成。用于抓垃圾的六个斗瓣通过主销轴与机架装配在一起，工作时成荷花状。联接在斗瓣上的油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料。主销轴和斗尖采用耐磨42Cr钢材制造，斗瓣采用19Mn钢材制造。机架是液压垃圾抓斗的基础件，液压泵站装于机架的内部中心位置。 提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上。随着油缸活塞杆的伸出与缩回，斗瓣便闭合与打开。

　　液压垃圾抓斗吊盖上有悬挂装置，包括一个平衡梁、与机架联接的轴销、用于联接四条钢丝绳的卸扣和楔套等。将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，液压抓斗便可以随起重机一起工作。

 抓斗厂家肯定少不了液压抓斗，其与钢绳冲击抓斗不同的是，它是借助于抓斗中部的液压油缸的伸缩来完成抓斗开合的。目前，虽然国内外生产液压抓斗的厂家很多，但无论是导杆式还是导板式的，其结构与工作原理基本相同。

   抓斗的两个抓瓣铰接在壳体的下端；在支架与抓瓣之间用连杆连接；支架与液压缸的活塞杆相连，液压缸缸体固定在壳体上部，钢丝绳绕过抓斗体上部的滑轮提拉着整个液压抓斗。挖土时，液压缸活塞杆缩回，抓瓣张开，靠斗体自重使抓瓣切人土体中，然后向液压缸供压力油使活塞杆伸长，此时抓瓣闭合而取土。当用钢丝绳将取满土的抓斗提至地表后，抓斗的靴板沿机架上的导向滑槽上移，此时液压缸的活塞杆缩回。使抓瓣张开实现卸土。

   液压抓斗的开闭性能比钢绳冲抓锥优越，且挖槽的精度也高。抓斗可有效地在松软土层中挖槽，特别适合于0.5～1.0m宽的地下连续墙的施工，挖土效率可达10m3/h以上，挖掘深度可达50m深。

抓斗起重机是一种主动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操作，不需要辅佐人员，因此避免了工人的深重劳作，节省了辅佐工作时间，大大提高了装卸功率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，一般大家常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。

    特点：1.提高生产效率，抓斗起重机诞生前，码头装卸矿粉，船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜最多能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时最多只能干200吨货。而如今大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率。

     2.提高生产安全性，抓斗起重机诞生前，码头装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估量的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊1~2米间隔，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩曩昔，另一边的工人疾速接住，不然钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死。后来包起帆发明晰木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。

     以上由河南天成矿山起重机有限公司介绍。