冲压机械手在企业中发挥的作用 在现今的生产中,科技的日新月益的进展下,工业机器人比人工的效率更高,误差更小,各式各类的非标自动化冲压机械手/工业机械手会得到更加广泛的投入使用,减少管理的压力,从根本上解决了管理以及生产等诸多问题! 工业机械手的最/大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,是工业机械手机器人的一个重要分支。冲床机械手的应用目的就是在危险的环境下代替人去操作指挥完成某些事情。 中国的机器人市场是在2010年前后启动的。经过几年的发展,中国强势跻身于全球最/大的机器人市场。刚开始的时候,企业认为,机器人的成本比较高,而且社会上有大量的廉价劳动力可用,机器人代替工人是有点不可行的。但是现在人力资源结构发生改变,劳动力短缺,工人的成本逐渐上涨,很多企业发生招不了工人的情况。 在这情况下,企业将目光投向工业机器人,这不仅解决劳动力的问题,还有效降低成本的可能,减少管理的压力,从根本上解决了管理以及生产等诸多问题!在生产中,不管企业的性质是什么,都应尽量减少事故的发生,从而保证工作的进度和人员的安全!
安装机械手时应关注的技术要求
由于机械手是一种高科技的自动化机械装置,在安装或者使用的时候往往会有很多技术参数为用户所关注。
1、有些产品需要包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。
2、压铸机机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
3、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将手臂置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。
4、手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失最/小。
5、在两台相邻的机器人安装方向应明确,所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。
6、机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。
7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到系统上执行,也可以在手上直接设定参数和数据。
8、注塑机或机械设备出现故障时,注塑机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,设备也会停止动作。
9、使用的材料经久耐用、质量好、支架牢固,具有足够的刚性和韧性,不会在其工作中变形。
10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。
正确的安装机械手臂才会尽可能的减少故障的产生,为维持后期的高精度运作提供良好的条件,这也是使用时必须掌握的技术要求。
机械手使用时取不出产品是什么原因
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。现在机械手的应用越来越广泛,机械手在使用过程中也有可能遇到的问题。下面我们一起来看看机械手在使用过程中通常会遇到哪些问题。
机械手使用过程中,有时候会遇到取不出产品或是取出不顺的情况,一般情况下有下面几种:
1、如一模四穴,其中三个都能取出,只有一个,并且固定的那一个。首先确认运转后,看取出位置对不对,或者手取是否容易。一般位置对都能取出来,那就是手取不容易,这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。
2、整体全部取出还报警,并且固定稳定取出,这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了,这时你的赶紧提高检测压力,不然取不出容易压模的。
3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了,有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气,吸附压力上不去,更换新的吸盘。
4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开,用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少,如果在正常范围,那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去,那就是哪里的气管漏气了。
5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。
通过上面的介绍,相信你已有一定的了解,对机械手简单的操作应该没有问题了。