机械手使用时取不出产品是什么原因

  机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。现在机械手的应用越来越广泛，机械手在使用过程中也有可能遇到的问题。下面我们一起来看看机械手在使用过程中通常会遇到哪些问题。

　　机械手使用过程中，有时候会遇到取不出产品或是取出不顺的情况，一般情况下有下面几种：

　　1、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。首先确认运转后，看取出位置对不对，或者手取是否容易。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

　　2、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。

　　3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气，吸附压力上不去，更换新的吸盘。

　　4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。

　　5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

　　通过上面的介绍，相信你已有一定的了解，对机械手简单的操作应该没有问题了。

机械手有哪几种分类    机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，主要分以下几种类型。    油田钻柱操作  机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作  机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。    软索式  机械手：具有全行程的'漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，最/大只有3000mm，而且最/大负载只有450kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力  机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。    硬臂式助力  机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力  机械手，而必须选用硬臂式助力  机械手。可以实现提升最/大500kg的工件，半径最/大可以达到3000mm，提升高度最/大2500mm。    多关节  机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。    t型助力  机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

浅谈工业机械手应用的意义

工业机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，它可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘，易燃易爆、单调和放射性等恶劣的环境下工作。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 ，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。