机械手臂的选择技巧

 机械手臂被广泛用于注塑、机械等相关行业，实现了自动化作业，如何在五花八门的产品中选择出优质产品是很重要的，需要掌握一定的技巧。

　　机械手行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义，并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

　　Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

　　Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械人手臂必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

　　X轴。这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出手臂并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。

　　有效载荷是机械人能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量。

　　转矩比有效荷载更为重要，转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对手枢轴点的距离的函数。为确保手臂能操纵部件，要比较实际转矩和能支持的可用转矩。

　　部件重量常因某一特定用途而为人所知，但是臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。

　　由上可知，选择机械手臂最主要是考虑其行程和有效荷载，两者综合考虑从而挑选出最/好的机器人设备。

一，需要降低人工成本的企业。

随着社会物质、精神生活的不断提高，工人对物质和精神生活的更高的要求，工人的工资水平显现逐年上升的趋势。更为严重的是，随着全国各地城镇化的发展，东 西部经济发展差距逐步拉近，原来东部沿海地区的工人将逐渐分散，工厂招工越来越难，为了留住工人，不得不付出更高的工资。针对这种类型的企业，非标机械手的出现，能为效地解决用人成本高的企业的工人问题。非标机械手可以24小时不间断地从事生产作业，企业只需要培养少数管理这些非标设备的人就能完成生产的大部分工作，从而从根本上解决工人数量上的依赖。

二，需要提高生产效率的企业。

对于一家发展速度较快的企业，生产的效率就是企业的源动力，是品牌的保证，生产订单的按时按质完成交付到客户的手里将带来更多的订单，如此良好循环。要实现这一美好的愿景，企业需要改善用于生产的设备，特别是非标机械手，通过生产经验的不断积累和优化，把非标机械手引入特定的特别耗时耗人力的生产环节，让非标设备来自动完成，将极大地提高生产的效率。

三，需要提高生产质量的企业。

产品的生产质量是企业的立业之本，是品牌的保证。传统的生产产品质量是由工人对生产过程、生产工具的熟练程度决定的，工人的由于个人发展和情感因素，流动性较大，因此，工人的质素就参差不齐了，因此而导致的结果是产品的次品率高低不一，不利于企业利益的最/大化。而非标机械手是企业生产经验的概念化结晶，它能准确无误地完成生产的各项动作，确保产品的既定质量，减少浪费，从而增强企业在市场上的竞争力。

冲压机械手工作的安全技术办法规模很广，它包含改善冲压工作方法，改革冲模构造，完成机械自动化。

   运用手用安全东西能够防止如模具设计不合理及设备突发毛病所导致的事端。常见的安全东西有：弹性加钳、专用加钳、磁性吸盘、镊、钳、钩等。模具的防护办法。包含在模具周围设置防护和模具构造的改善。如改善模具风险面积，扩大安全空间；设置机械出料设备。在不影响模

具强度和产品质量的前提下，将原来的各种手艺送料的单工序模具加以改善，以进步安全性。在冲压设备和模具上设置安全防护设备或选用劳动强度小，运用方便灵敏的手艺东西，这也是当时条件下完成冲压工作大面积安全维护的有用办法。

   冲压机械手设备的防护设备。冲压设备的防护设备方式较多，按构造分为机械式、按钮式、光电式、感应式等。光电式设备是由一套光电维护器与机械设备组合而成的，当操作者的手进入模具区内时，光束受阻，宣布电信号，然后到达滑块停止动作，不能下行的意图，确保了操作者的安全。因为光电式维护设备运用方便，对工作基本无搅扰，帮使用较广。

   这些光电式安全防护设备有：

   安全维护器，光电维护器，安全光栅，冲床安全维护器，安全光幕，光电眼，光电安全维护器,冲床安全防护器，红外线电眼，机床安全维护器，机械设备安全维护器，流水线检查设备，防护报警设备，手指维护器，手指安全维护器，手指防切器，防切手指器，双手维护器。