工业机械手在铸造领域的应用

工业机械手应用较多的是在锻压和熔模铸造中，也用于浇铸、造型、制芯及清理工作。

一、压铸:美国道奇伦-贾维斯(dochlen -jarvis)工厂是使用工业机械手最多的，约有12台，用于压型中取出铸件，送到红外线扫描系统检验是否合格，再将合格铸件放到传送带或切边机上，然后用喷气法清洗铸件表面。该厂使用工业机械手后，铸件质量得到了改进，质量稳定。机械手有为一台压铸机服务的，也有置于两台压铸机之间来回转动为两台取件的。

二、熔模锻造: 采用机械手浸涂制壳，自面层起的各层均能浸涂且质量稳定。例如:美国在英国的一家分公司使用ltnimate4000型机械手进行清涂作业，该机械手最多可存储八个程序，浸涂只需三个程序44步，包括以蜡模架上取下模组，将模组浸入料桶内，在料桶内旋转，从料桶内提起模组，在空中旋转去除多余的涂料，将模组送人撒砂槽内，再取出旋转等。        

国内在铸造行业中也有一些机械手在应用。如:长春第1汽车制造厂铸造分砂芯车间，采用了取芯机械手;大连工矿车辆厂采用喷丸清砂机械手;湖北第二汽车制造厂铸造自动线采用了搬运压铁机械手;南京汽车厂采用了半自动浇铸落砂用的专用机械手:上海第1汽车附件厂采用了压铸机自动浇铸机械手等。

冲压机械手在企业中发挥的作用    在现今的生产中，科技的日新月益的进展下，工业机器人比人工的效率更高，误差更小，各式各类的非标自动化冲压机械手/工业机械手会得到更加广泛的投入使用，减少管理的压力，从根本上解决了管理以及生产等诸多问题！    工业机械手的最/大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，是工业机械手机器人的一个重要分支。冲床机械手的应用目的就是在危险的环境下代替人去操作指挥完成某些事情。    中国的机器人市场是在2010年前后启动的。经过几年的发展，中国强势跻身于全球最/大的机器人市场。刚开始的时候，企业认为，机器人的成本比较高，而且社会上有大量的廉价劳动力可用，机器人代替工人是有点不可行的。但是现在人力资源结构发生改变，劳动力短缺，工人的成本逐渐上涨，很多企业发生招不了工人的情况。    在这情况下，企业将目光投向工业机器人，这不仅解决劳动力的问题，还有效降低成本的可能，减少管理的压力，从根本上解决了管理以及生产等诸多问题！在生产中，不管企业的性质是什么，都应尽量减少事故的发生，从而保证工作的进度和人员的安全！

我国机械手的发展情景

 　机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　从国际发展水平和层次来看，任何高科技的产品都是具有非常大的发展前景和前途的。机械手作为高科技产品之一，作为替代人体劳动的最/大动力源而言，无疑对我们所有的企业都有着无比巨大的吸引力。

　　机械手是工业机器人的一种，也是目前我国在自动化领域发展最为快速和旺盛的一个环节，自从我国进入改革开放以来，我国的工业化进程就从没有间断过，工业发展水平的不断进步，也就必然要求我们大幅度的提高工作效率，降低工作成本，在这种状况下，工业机器人的诞生也就自然而然的了。

　　我国虽然在整体工业目前还远远落后于欧美国家，在高科技的机械领域还处于上升的发展阶段，但是也正是因为这样的发展环境造就了机械手工业机器人的发展前景一片良好。工业的迅速发展和经济的上升趋势，无一不透漏着对自动化机器人的旺盛需求。

　　另外，从我国国内的政策水平来看，支持工业发展自动化的相关法规相继出台，给我们相关企业也提供了相当大的发展的契机。然而，机械手产品系列众多，我们还需要稳步前行，在自身发展的同时，要不断的向国外众多先进国家和单位吸取相关经验，来不断的丰富我们自己，使得我们的工业机器人制造水平能有一个大的提高。