悬臂吊电气系统和控制线路按其分布位置分割为电源引入、大车运行控制箱（器）、大车限位开关、电动葫芦控制箱、升降限位开关，控制按钮、电动机、调速电阻、遥控装置等几个单元或节点.每个控制单元或节点之间全部使用带有专用连接装置的线缆连接，专用连接装置与线缆的连接全部使用牢固可靠的连接方式，并在专用连接装置与线缆连接点的空腔内注入专用绝缘物质，固化后让专用连接装置与线缆形成一个整体。检查悬臂吊超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。

悬臂吊控制系统还具有过电流、过电压、欠电压和输入缺相保护，以及变频器超温、超载、超速、回馈制动单元过热、故障保护、电动机故障保护等，具有如下显著特点调速范围宽，可实现多种速度选择；软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命。高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂问题，不仅降低了系统故障率，而且易维护；电动机在零速时，能全力矩输出，采用直流制动和回馈制动形式,即使制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保悬臂吊安全系统可靠；具有快速的动态响应，不会出现溜钩并真正实现零速交叉的功能。

悬臂吊车轮间隙调整是重中之重。如果间隙调整的过大，会留下安全隐患，如果间隙调整的太小，对道轨的要求就会很高，甚至无法正常行走。很多道轨在历经了无数次的装卸车和倒运后已“遍体鳞伤”。如果间隙调整的太小会使车轮在行走中一旦经过某些高低不平或是工字钢边缘有毛刺的部位时，会使车轮的某一边“爬上”道轨导致葫芦主体发生倾斜。这有点类似于悬臂吊的“啃轨”现象，只不过葫芦重量轻，难以 “咬下”铁屑而已。当然当发现悬臂吊车轮“爬上”道轨的时候也并不完全是因为间隙调整的原因，“偏拉斜吊”也是导致车轮“爬轨”的重要原因之一。遇到这种情况不必担心，只要间隙调整的合适的话，找根撬棍把车轮撬下来就是了。