工业零件形状尺寸的机器视觉检测系统的研究

在工业生产中，传统的检测技术需要众多的检测工人，不仅影响生产效率，而且带来不可靠因素。视觉检测技术克服了传统检测技术的缺点，它以检测的安全性、可靠性及自动化程度高等优点而得到广泛的应用，成为当今检测技术的研究热点之一。 机器视觉检测的主要过程为：首先采用CCD摄像机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如：面积、长度、数量、位置等。最后，根据预设的容许度和其他条件输出结果，如：尺寸、角度、偏移量、个数、合格／不合格等，极大的提高了工作效率和产品的质量。随着跨学科基础研究的不断深入，计算机性能的快速提高和其它视觉测量外围组件性价比的提高，基于机器视觉的精密检测技术必将会有更广阔的应用景。  

表面瑕疵检测

表面瑕疵检测设备凝聚了机器视觉领域的多项先进技术成果，并融入了多项创新的检测理念，既可以和现有生产线无缝对接检测，也可以离线进行检测，在对材料表面的瑕疵以及半透明材料内部瑕疵进行快速检测的同时能够直观的给予生产反馈，可以广泛应用于塑化工业、造纸及纤维工业、电子工业，金属工业等领域。

表面瑕疵往往是企业根据自己的需求，向测量仪器供应商定制非标项目，所以设备的检测与否与设备的供应商技术水平和设计经验有着很大的联系。

下面通过“表面瑕疵检测系统”介绍下瑕疵检测的对象和应用行业：

设备特点：

◆ 检测功能：对比工件（图标、颜色、纹理）于模板，从而判断被测物品是否存在瑕疵；

◆ 对位功能：判断物体是否在期望的位置上，并反馈数据；

◆ 测量功能：测量工件的长度、宽度、高度、角度、面积、体积；

测量对象：

塑料薄膜产业（双拉膜、流延膜、吹膜、光学膜、薄膜涂布、塑料板材卫材薄膜等）；

无纺布产业（无纺布涂料、纺粘无纺布、水刺无纺布等）；PCB产业（铜箔、Poly Preg、玻纤布、Cooper Laminate、PP纸等）；纸张产业（原纸、涂布纸、文化纸、工业纸、合成纸等）；金属产业（铝板、金属涂布、铜带、铜箔、不锈钢等）；

玻璃产业（显示器玻璃、Glass Tubes、CCFl tubes、比例涂布、压花玻璃等）

测量元素：

表面瑕疵，长度、宽度、高度、角度、面积、体积。

无纺布表面缺陷检测

检查对象：无纺布

典型缺陷：污点、节点、蚊虫、异物、油污、褶皱、纤维等；

检测宽度：可满足2600mm以上幅宽（可通过相机的组合满足不同的幅宽） 检测速度：可适应300m/min以上的车速；      

检测精度：0.2mm~1mm（取决于车速、材质以及相机数量）。

检测对象：纺织布料检测，棉纺异纤清除【QCROBOT-T02】

1.纺织布料材质在线鉴定，如棉纤维成熟度 绒毛鳞片结构分析 反射特性等 

2.合成纱线横截面分析、纱线结