减速机出口速度偏差V的计算公式

   车组在被制动的过程中，由于减速机和控制系统的惰性（即减速机缓解时间和控制系统的迟延时间），使其要求的出口速度与实际的出口速度总会产生一定的偏差，为了使实际的出口速度与所要求的出口速度尽可能接近，必须使减速机有提前缓解时间，即在比要求的出口速度高一些时就开始缓解。这就是说，必须对由于减速机和控制系统的惰性引起的速度变化进行补偿。在减速机控制电路中，一般常用的有固定补偿或按减速度进行补偿等方法。目前比较合理的方法是按减速机进行补偿。

   在自动化系统中，根据车辆的阻力情况，股道空闲长度计算出来的，因而受到测阻的、测长的精度以及计算运动方程式的真实性所影响，另一方面即使算出了的出口速度，但在控制过程中还受到货车在被制动过程中的减速度.控制系统的迟延缓解时间的影响。

小齿数齿轮轴大齿轮和大齿轮轴的建模大齿轮和大齿轮轴采用分别设计和制造，然后进行装配。大齿轮的参数化建模过程同于小齿轮参数化建模过程， 大齿轮结构箱体的建模箱体是减速器的重要组成部分，用以支承和固定轴系零件，保证转动件润滑，实现与外界的密封。

　  少齿数齿轮是斜齿轮减速机，斜齿轮轮齿的生成不仅需要渐开线，还需要螺旋线。在Pro/E命令工具栏依次点击：插入基准曲线（标）→从方程→完成→选取（选取系统坐标系）→选取坐标类型→输入曲线方程。此处选用笛卡尔坐标系圆柱坐标生成螺旋线。

为保证密封性，箱座和箱盖应紧密贴合，因此连接凸缘应具有足够的宽度，剖分面应经过精刨和研刮，连接螺栓间距不得过大。有时在剖分面上制出回油沟，使渗出的油可沿斜槽流回箱内。

   铸造箱体的壁厚不得太薄，以免浇注时铁水流动困难，铸件小壁厚可查阅有关资料。为便于造型的取模，铸件表面沿拔模方向应具有斜度，其数值可查阅有关资料。为避免铸件内部产生内应力、裂纹、缩孔等缺陷，应该尽量使壁厚均匀、过渡平缓而无尖角，铸造过渡尺寸和内、外圆角亦可查阅有关资料。

   轴承座孔是通孔，且同一轴线上的座孔直径一致，以便一刀镗出，减少刀具调整次数和易于保证镗孔精度。