大键琴（Harpsichord）大约兴起于十四、十五世纪的键盘乐器，巴洛克时期与低音乐器（如大提琴）共同担任和声伴奏的角色，直到十八世纪以后才被钢琴所取代，发音原理与现代钢琴不同，是用拨子拨弦发音的，音量较钢琴小，声音无法延长，故常以长的震音来表达长音，音色轻巧明亮，适合巴洛克室内乐之合奏（如维瓦第的四季协奏曲）或为独奏乐器伴奏。

1700年左右由义大利的乐器制造家克里斯托佛里（B. Cristofori）制造，只要轻按琴键，就会使弦受到琴槌的敲击，每个琴键都连接一个琴槌及制音器，制音器轻靠弦上以避免琴弦受振动而发声，当按键时，制音器离弦，琴槌即击琴弦发声，并反弹回原位，琴键復原时，制音器又轻靠琴弦，制止琴声，若踏下延音踏瓣时制音器即停止作用，音得以延长并与其他相关琴弦产生共震。平台钢琴（Grand Piano）琴弦较长，共鸣箱上的反响板大，适合大型演奏会场用，立式钢琴（UprightPiano）较不占空间，适合家庭或一般教室用。

学习钢琴，贵在持之以恒的坚持。儿童在学习过程中，就算再不喜欢，和再不耐烦，都可以有人可以逼着去学琴、练琴。从而能坚持的一步一步的走下去。而成人 则不可能有人逼着去学琴。所以，所以枯燥的按部就班的学习方法和安排，对成人无效。那么就需要教师运用多种方法，来调动学生的积极性，使其更好更快的学到 钢琴的弹奏方法与技巧。