服务机器人，即是拥有较高的人工智能，互动能力较强的，可以独立处理部分事物的机器人，大部分服务机器人大小与人相似，可以与人进行交互并且完成人类指令的机器人。

服务机器人智能化程度极高，大都带有语音互动，人脸识别，自动避障等功能，可以独立完成于人进行交流，完成餐厅送餐工作，咨询导购，安保安防，礼仪迎宾等工作，是人类的好助手。

国外服务机器人也属于新兴行业，据了解，目前比较大的服务机器人公司产业化历史也多在5－10年，大部分机器人公司仍处于前期研发阶段，这也在时间上客观给予中国公司缩小差距的机会。

另一方面是因为服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔。在人口老龄化的加剧以及劳动力成本急剧上升等刚性因素的驱动下，服务机器人产业将迎来大发展的春天。

服务机器人，其特征在于包括： 用于移动的行进装置，由2个直流伺服电机、2个减速箱、2个驱动轮、2 个导向轮、1个直流伺服电机驱动电路构成；其中，所述2个直流伺服电机通过所述直流伺服电机驱动电路与所述控制装置连接，所述2个直流伺服电机转轴分别与所述2个减速箱连接，所述2个减速箱分别与2个驱动轮连接，所述2 个导向轮分别独立地安装在家政服务机器人底座的正前部和正后部；