在以往的餐饮模式中，在连接顾客和所购选菜品之间，有两种常用方式：服务员送餐和自取，前者应用于大多数的中高端餐厅，毕竟这属于顾客付费所享受的服务部分。后者运用于一些快餐店和自助餐厅，侧重用餐的效率或者是按需所取。

 然而时下在送餐方面，很多的餐厅选择了用机器人来代替或部分代替服务员送餐。目前，机器人送餐大都采用的模式都是商家将顾客所选菜品放在机器人的托盘上，通过遥控器或者机器人自带操控显示屏设定桌号，机器人沿着铺设的轨道送到餐桌，顾客将菜端下之后机器人沿轨道自行离开。

在送餐机器人运行过程中，读卡器读取送餐机器人所经过的磁性增强卡的编码数据，控制器比对读取的磁性增强卡的编码数据是否与设定的餐位顺序编码对应，如果否，则送餐机器人继续沿磁性导轨运行；如果是，送餐机器人停止前进，送餐到位；

收到返回指令后，送餐机器人返回原位。有益效果是I.结构简单，不需要复杂的图像运算，节省电能，增加了运行时间；2.不需要图像计算，反应速度较快，实际服务过程会给客户较好的服务体验；3.能够实现定位停止和运行过程中的避障，使用可靠，能够实际应用在餐厅中。

从目前国内的研究程度来看，送餐机器人有很大的发展空间，以前老百姓们主要在意的是吃不吃的饱，现在我们的群众在意的都是是否能吃的好，还有就是怎么能使经济效益很大化。

可以说，送餐机器人的出现给现在的餐饮业带来了非常大的福音。服务员工作虽然简单，但是服务员的心理你一定了解，每天工作既要看人脸色，又要忍受收拾客人用过的餐具，所以服务员难招是餐饮业最头疼的问题。