机器人的运动速度及加速度。机器人的最da运动速度或最da加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的最da运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最hao是选用金属漆(磁漆类)。

仿形喷涂机器人：仿形喷涂机器人是简易的喷涂机械设施，它可根据被喷涂产品的外形特点，简化设计喷涂机构，其结构和控制方式简单，造价低廉，维修维护简便，喷涂质量基本上能满足生产工艺的需求。仿形机器人整个系统可靠性高，编程方便，调试维护简单，对不同车型的车身通过简单编程即可实现自动喷涂的目的。  该型机器人常固定于喷涂生产线的两侧，作业时被喷涂产品通过输送链送入生产线固定位置，再由机器人对产品进行喷涂作业。这种机器人为通用的回转式关节型机器人，最多应用的是6自由度关节机器人。该型机器人在使用前必须先通过示教编程确定机器人在待喷涂产品表面的运动轨迹，在示教编程过程中，机器人记录下各个示教点的轨迹坐标，在真正喷涂过程中，机器人根据先前记录下来的示教编程点对产品进行自动喷涂作业。